是的，l4級自動駕駛汽車仍需要一個有駕駛經驗的駕駛員在車內，但駕駛員可以把大部分的駕駛任務轉交給車輛自動控制系統。在某些特殊情況下（如在建設嚴格的自動駕駛出租車服務的專用區域中），也可能沒有駕駛員。但在一般情況下，保持駕駛員在車輛內是必要的安全措施，以便在車輛自動控制系統失效或緊急情況發生時，駕駛員可以及時接手車輛控制，并采取適當的措施避免事故發生。

總結

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