我的開(kāi)發(fā)板上一共有四個(gè)按鍵，分別影射到GPF0、GPF2、GPG3、GPG11，當(dāng)按下按鍵時(shí)分別產(chǎn)生0、2、11、19號(hào)外部中斷。由于沒(méi)有安裝驅(qū)動(dòng)，當(dāng)按下按鍵時(shí)，沒(méi)有任何反應(yīng)。所以需要編寫一個(gè)驅(qū)動(dòng)，將四個(gè)按鍵驅(qū)動(dòng)起來(lái)。

下面是我寫的按鍵驅(qū)動(dòng)的小例子，功能很簡(jiǎn)單，當(dāng)按下按鍵時(shí)打印出“key n(n = 1~4) is pressed!”的消息。

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'?創(chuàng)建日期:?2006/05/04

'?文件名稱: ?keyboard_demo.c

'?文件作者:?Gene.Shao (E-Mail To: sjiang1981@163.com)

'

'?文件功能:?按鍵驅(qū)動(dòng)

' 文件描述: 開(kāi)發(fā)板上一共有四個(gè)按鍵，分別影射到GPF0、GPF2、GPG3、GPG11，

當(dāng)按下按鍵時(shí)分別產(chǎn)生0、2、11、19號(hào)外部中斷。這個(gè)驅(qū)動(dòng)十分簡(jiǎn)

單，它僅僅是在按下了按鍵后打印出一串消息。如果希望按下按鍵

后做一些更有意義的事，需要改寫中斷處理程序key_irq。

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＃i nclude ＃i nclude ＃i nclude ＃i nclude ＃i nclude ＃i nclude ＃i nclude ＃i nclude ＃i nclude ＃i nclude ＃i nclude ＃i nclude

/*

總共4個(gè)按鍵，當(dāng)按下按鍵時(shí)，分別產(chǎn)生0，2，11，19號(hào)中斷。

IRQ_EINTx在../include/asm-arm/arch-s3c2410/irqs.h中定義。

GPIO_xx在../include/asm-arm/arch-s3c2410/S3C2410.h中定義。

*/

static struct key_info {

int irq_no;

unsigned int gpio_port;

int key_value;

} key_info_tab[4] = {

{ IRQ_EINT0, GPIO_F0, 1},???//第一個(gè)按鍵

{ IRQ_EINT2, GPIO_F2, 2},???//第二個(gè)按鍵

{ IRQ_EINT11, GPIO_G3, 3},??//第三個(gè)按鍵

{ IRQ_EINT19, GPIO_G11, 4},??//第四個(gè)按鍵

};

//中斷處理程序

static void key_irq(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg)

{

struct key_info *k;

int i;

//掃描按鍵表，根據(jù)中斷號(hào)，找出所按下的按鍵。

for (i = 0; i < sizeof key_info_tab / sizeof key_info_tab[1]; i++) {

k = key_info_tab + i;

if (k->irq_no == irq) {

printk("key %d is pressed!\n", k->key_value);

break;

}

}

return;

}

//初始化

static int __init keyboard_init(void)

{

struct key_info *k;

int i;

for (i = 0; i < sizeof key_info_tab / sizeof key_info_tab[1]; i++) {

k = key_info_tab + i;

//設(shè)置與外部中斷號(hào)相對(duì)應(yīng)的GPIO端口，上升沿和下降沿各產(chǎn)生一個(gè)中斷，禁用pull-up.

//set_external_irq是在../kernel/arch/arm/mach-s3c2410/iqr.c中定義的。

set_external_irq(k->irq_no, EXT_FALLING_EDGE, GPIO_PULLUP_DIS);

// 請(qǐng)求中斷，所有的按鍵都使用同一個(gè)中斷處理程序。中斷處理程序根據(jù)中斷號(hào)確定按下的是哪一個(gè)按鍵。

if (request_irq(k->irq_no, &key_irq, SA_INTERRUPT, "keyboard_demo", NULL)) {

printk("request irq failed!\n");

return -1;

}

}

return 0;

}

//退出

static void __exit keyboard_exit(void)

{

struct key_info *k;

int i;

//釋放中斷號(hào)

for (i = 0; i < sizeof key_info_tab / sizeof key_info_tab[1]; i++) {

k = key_info_tab + i;

free_irq(k->irq_no, key_irq);

}

}

module_init(keyboard_init);

module_exit(keyboard_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("Gene.Shao (sjiang1981@163.com)");

由于按鍵不具有I/O功能，它只會(huì)在按下的時(shí)候產(chǎn)生中斷，所以這里不需要實(shí)現(xiàn)open，read，write，ioctl等功能，這樣整個(gè)程序也就十分簡(jiǎn)單。uclinux不支持動(dòng)態(tài)加載內(nèi)核模塊，需要將驅(qū)動(dòng)程序靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核：

1. 將keyboard_demo.c拷貝到../kernel/drivers/char/目錄下。

2. 在../kernel/drivers/char/Makefile中添加：obj-$(CONFIG_KEYBOARD_DEMO) += keyboard_demo.o。

3. 在../kernel/drivers/char/Config.in中添加：dep_tristate 'Support keyboard demo' CONFIG_KEYBOARD_DEMO。

4. 在../kernel目錄下make menuconfig, 選擇Character devices,會(huì)看到'Support keyboard demo'選項(xiàng)，這一項(xiàng)就是我的鍵盤驅(qū)動(dòng)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的龙芯2k按键中断驱动_外部中断按键驱动的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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