轉(zhuǎn)自：??????圖解SLAM_「小白學(xué)移動機器人」一個專注分享移動機器人相關(guān)知識的公眾號！-CSDN博客

學(xué)習(xí)參考使用。

正文

3、說明

本篇圖解SLAM配合my_slam_gmapping閱讀

4. 另有網(wǎng)友提供的柵格地圖構(gòu)建方法和參考代碼

[PR-1] Grid Mapping 占用柵格地圖構(gòu)建實現(xiàn) - 知乎

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的机器人学习--图解激光SLAM的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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