注釋：需要先看一下，高翔大神的《視覺SLAM十四講》，有個基本的了解。

1. 相機模型、坐標及轉換基本原理：

鏈接：

https://www.bilibili.com/video/BV1Rh411o7Jb/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.1

2. 視覺里程計（VO）- 2D-2D

鏈接：https://www.bilibili.com/video/BV14t4y1X7cp/spm_id_from=333.788.recommend_more_video.-1

GeekLiB/Lee-SLAM-source: SLAM 開發學習資源與經驗分享 (github.com)

總結

以上是生活随笔為你收集整理的视觉SLAM学习--简易版（B站网友）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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