零、教材

1.《Probabilistic-Robotics》--Sebastian Thrun 等人. 經典教材? 幾乎是該領域圣經級別的教材，第一作者是谷歌無人駕駛之父，其他的很多都和它相關。

? ? 中文翻譯版《概率機器人》，2016年底翻譯完，2017年出版，相對于英文原版2006年滯后了十多年。感覺應該翻譯成《概率? 機器人學》

? ?B站轉自外網的Sebastian Thrun本人視頻課程講解：https://www.bilibili.com/video/BV1ux411H7hd?p=3

2.《Robotic Mapping and Exploration》作者：德國 弗雷堡大學?Cyrill Stachniss

3.《STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS --A Matrix Lie Group Approach》作者：Timothy D. Barfoot

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一、視頻

1.B站資源

【泡泡機器人公開課】第七十七課：2D激光雷達掃描匹配方法及其在輪式移動機器人中的應用-王維

https://www.bilibili.com/video/BV1R441177uQ?from=search&seid=10412782131022007826

國外名校的課程

https://www.bilibili.com/video/BV1MK411H74y?from=search&seid=10412782131022007826

第二屆全國SLAM技術論壇】莊嚴-室外移動機器人視覺里程計與激光里程計研究進展

https://www.bilibili.com/video/BV1s54y1B7w1?from=search&seid=10412782131022007826

2.深藍學院課程

https://www.shenlanxueyuan.com/course/248

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3.國內浙江大學熊蓉教授的機器人課程

網易云課堂課程鏈接：

http://www.icourse163.org/course/ZJU-1206447854

B站課程資源（網友轉發過去）

https://www.bilibili.com/video/BV1HK4y187sk?p=39

?

地圖分類：

點云地圖、柵格地圖、拓撲地圖、特征地圖、點云地圖等等，多種多樣；語義地圖可以使其他多種地圖的組合及擴展形式。

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二、技術論壇網頁

1.國外名校課程資料

美國喬治梅森大學 自主機器人學 課程資料??https://cs.gmu.edu/~kosecka/cs685/handouts.html

英國帝國理工學院 機器人學 課程資料?http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html?（大名鼎鼎的Monoslam作者 Andrew Davison）

德國波恩大學 概率機器人課程??http://www.ipb.uni-bonn.de/people/cyrill-stachniss/? Cyrill Stachniss? ???https://www.ipb.uni-bonn.de/teaching/? ? ? gmapping 的團隊指導老師。

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2.技術論壇博客等

創客智造論壇：https://www.ncnynl.com/? （偏實用教程，各種案例，跟著做可以自己搭建各種slam及導航的移動機器人成熟成套的方案）

古月居博客論壇：https://www.guyuehome.com/? ? (國內ROS研究的先驅者之一 ros相關中文書籍的作者? 胡春旭)

知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/51010526

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三、經典激光slam算法

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理解《概率機器人》課程或者激光slam的知識進階：

貝葉斯濾波和卡爾曼濾波視頻課程講解：

https://www.bilibili.com/video/BV1aE411p7VE/?spm_id_from=333.788.videocard.1

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通俗理解卡爾曼濾波器--

轉自知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/31870182

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通俗理解粒子濾波--

轉自知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59748042

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蒙特卡洛定位（粒子濾波）定位

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蒙特卡洛方法起源：https://baike.baidu.com/item/%E8%92%99%E7%89%B9%C2%B7%E5%8D%A1%E7%BD%97%E6%96%B9%E6%B3%95/8664362?fromtitle=%E8%92%99%E7%89%B9%E5%8D%A1%E6%B4%9B%E6%96%B9%E6%B3%95&fromid=7239909

總結

以上是生活随笔為你收集整理的SLAM学习--2D激光SLAM-圣经-概率机器人学各种扩展的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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