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1、傳統的選星算法

• 傳統的選星算法采用遍歷可見衛星的方法，即對所有觀測到的衛星通過某一算法進行運算，選用構成幾何精度因子（Geometric Dilution Precision，GDOP）最小的星座作為定位的衛星。通常在單模情況下，可見衛星數目有10個左右，在選擇參與定位衛星的過程中，采用遍歷的方法計算量不大，定位精度能達到一定要求。但是隨著導航系統逐漸走向兼容與互操作，在雙

總結

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