北斗导航 | 自主无人系统多传感器融合技术(学术PPT分享附视频链接)
生活随笔
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博主github:https://github.com/MichaelBeechan
博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545
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- 國家綜合PNT體系——一種基于不同原理的多信息源,經過云平臺控制,多傳感器高度集成和多源數據融合,生成時空基準統一的,且具有抗干擾、防欺騙、穩健、可用、連續、可靠的全空間PNT服務體系。
- 技術包括:微型超穩時鐘(芯片化原子鐘)、超穩慣導器件或自主導航傳感器、多源傳感器的芯片化集成、多源PNT信息的自適應融合理論模型與快速計算方式。
- 全球定位與導航計劃——ASPN:<
總結
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