2012--2013 學(xué)年第 二 學(xué)期 物電 學(xué)院期末考試卷

嵌入式系統(tǒng)與應(yīng)用

學(xué)號 : 姓名 : 班級 :

成績：

評語：

裝

訂

(考試題目及要求)

嵌入式大作：

采用實驗箱上的電位器作為信號輸入器件， 控制直流電機的運

轉(zhuǎn)方向和運轉(zhuǎn)速度。電位器處于中間值時，電機停止不轉(zhuǎn)，電位器

線

順時針轉(zhuǎn)動時電機順時針旋轉(zhuǎn)，且速度隨著電位器的旋轉(zhuǎn)而增加。

電位器向逆時針轉(zhuǎn)動時， 電機逆時針旋轉(zhuǎn)， 且速度隨著電位器旋轉(zhuǎn)

的角度增加。 電位器轉(zhuǎn)到最大或最小值時， 電機的速度應(yīng)該達到最

高速度。電位器在中間位置時，電機不應(yīng)該出現(xiàn)抖動情況。

目 錄

一、設(shè)計要求 1

二、開發(fā)環(huán)境及設(shè)計工具 1

三、設(shè)計思路 1

1.總體設(shè)計 1

2.AD 轉(zhuǎn)換 2

3.平滑濾波 2

4.控制電機轉(zhuǎn)速 2

四、實驗過程 3

1.創(chuàng)建工作目錄 3

2.編譯連接 3

3.設(shè)置共享目錄 4

4.加載電機驅(qū)動 4

5.運行程序 5

五、結(jié)果顯示 5

六、總結(jié) 6

七、附錄 7

直流電機調(diào)速源程序 7

基于嵌入式 ARM+Linux 平臺的直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)

一、設(shè)計要求

采用實驗箱上的電位器作為信號輸入器件， 控制直流電機的運轉(zhuǎn)方向和運轉(zhuǎn)

速度。 電位器處于中間值時， 電機停止不轉(zhuǎn)， 電位器順時針轉(zhuǎn)動時電機順時針旋

轉(zhuǎn)，且速度隨著電位器的旋轉(zhuǎn)而增加。 電位器向逆時針轉(zhuǎn)動時， 電機逆時針旋轉(zhuǎn)，

且速度隨著電位器旋轉(zhuǎn)的角度增加。 電位器轉(zhuǎn)到最大或最小值時， 電機的速度應(yīng)

該達到最高速度。電位器在中間位置時，電機不應(yīng)該出現(xiàn)抖動情況。

二、開發(fā)環(huán)境及設(shè)計工具

UP-tech 2410s 實驗箱， S3c2410 處理器 ,Linux 操作系統(tǒng)， VI 編譯器，

armv4l-unknown-linux-gcc 編譯器。

三、設(shè)計思路

1.總體設(shè)計

電位器的值可以通過 AD 模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字值， 將采集來的電位器值經(jīng)算法濾

波處理后用于電機調(diào)速，這樣就實現(xiàn)了通過電位器控制電機轉(zhuǎn)速和方向。

電機驅(qū)動

程序

電位器 AD 轉(zhuǎn)換 ARM 處 PC 機顯示電

理器 機轉(zhuǎn)動情況

PWM

調(diào)

速

直流電機

圖 3-1 總體設(shè)計框圖

精選范本

2.AD 轉(zhuǎn)換

轉(zhuǎn)動電位器改變的是模擬信號， 需要轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號用來處理電機轉(zhuǎn)速， 利

用 AD 模塊采集電位器的值。選擇試驗箱上最左邊的電位器( 0 通道)。以下為

采集模擬量并轉(zhuǎn)為數(shù)字量的程序。

//set s3c44b0 AD register and start AD

總結(jié)

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