1.什么是端口復(fù)用？

STM32有很多的內(nèi)置外設(shè)(把一些功能ADC\看門狗…集中到芯片里面)，這些外設(shè)的外部引腳都是與GPIO復(fù)用的。也就是說，一個(gè)GPIO如果可以復(fù)用為內(nèi)置外設(shè)的功能引腳，那么當(dāng)這個(gè)GPIO作為內(nèi)置外設(shè)使用的時(shí)候，就叫做復(fù)用。

例如串口1 的發(fā)送接收引腳是PA9,PA10，當(dāng)我們把PA9,PA10不用作GPIO，而用做復(fù)用功能串口1的發(fā)送接收引腳的時(shí)候，叫端口復(fù)用。

2.STM32引腳可以復(fù)用為哪些功能？

可在芯片STM32767IGT6資料中的pin and ball definitions中找到：

STM32(M4內(nèi)核以上)的端口復(fù)用映射原理

STM32系列微控制器IO引腳通過一個(gè)復(fù)用器連接到內(nèi)置外設(shè)或模塊。該復(fù)用器一次只允許一個(gè)外設(shè)的復(fù)用功能（AF）連接到對應(yīng)的IO口。這樣可以確保共用同一個(gè)IO引腳的外設(shè)之間不會發(fā)生沖突。

每個(gè)IO引腳都有一個(gè)復(fù)用器，該復(fù)用器采用16路復(fù)用功能輸入（AF0到AF15），可通過GPIOx_AFRL(針對引腳0-7)和GPIOx_AFRH（針對引腳8-15）寄存器對這些輸入進(jìn)行配置，每四位控制一路復(fù)用。

對于每一組GPIO都有GPIO 復(fù)用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL) (x = A…K):比如GPIOA有16個(gè)IO口，GPIOx_AFRL是32位，可以配置引腳0-7。

GPIOx_AFRL寄存器：

GPIO 復(fù)用功能高位寄存器 (GPIOx_AFRH) (x = A…J)：

比如配置PA9連接到AF7，那么就是配置GPIOA_AFRH的AFR9，配置成0111 。

3.復(fù)用功能配置：

1.系統(tǒng)功能：將I/O連接到AF0，然后根據(jù)所用功能進(jìn)行配置：

• JTAG/SWD:在各器件復(fù)位之后，會將這些引腳指定為專用引腳，可供片上調(diào)試模塊立即使用 （不受GPIO控制器控制）
• RTC_REFIN：此引腳應(yīng)配置為輸入浮空模式。
• MCO1和MCO2：這些引腳必須配置為復(fù)用功能模式。

2.GPIO：在GPIOx_MODER寄存器中將所需I/O配置為輸出或輸入。

3.外設(shè)復(fù)用功能：

對于ADC和DAC，在GPIOx_MODER寄存器中將所需I/O配置為模擬通道。對于其它外設(shè)：

• 在GPIOx_MODER寄存器中將所需I/O配置為復(fù)用功能
• 通過GPIOx_OTYPER、GPIOx_PUPDR和GPIOx_OSPEEDER寄存器，分別選擇類型、上拉/下拉以及輸出速度。
• 在GPIOx_AFRL或GPIOx_AFRH寄存器中，將I/O連接到所需AFx

4.端口復(fù)用功能配置過程

以PA9、PA10配置為串口1為例：

1.GPIO端口時(shí)鐘使能。
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIO時(shí)鐘

2.復(fù)用外設(shè)時(shí)鐘使能。
比如你要將端口PA9,PA10復(fù)用為串口，所以要使能串口時(shí)鐘。
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能串口1時(shí)鐘

3.端口模式配置為復(fù)用功能。 HAL_GPIO_Init函數(shù)。
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出

4.配置GPIOx_AFRL或者GPIOx_AFRH寄存器，將IO連接到所需的AFx。HAL_GPIO_Init函數(shù)。

GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;//復(fù)用為USART1

在文件system-usart.c中可以找到：HAL_UART_MspInit

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) {//GPIO端口設(shè)置GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，進(jìn)行串口1 MSP初始化{__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA時(shí)鐘__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能USART1時(shí)鐘GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //復(fù)用為USART1HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA9GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA10#if EN_USART1_RXHAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能USART1中斷通道HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //搶占優(yōu)先級3，子優(yōu)先級3 #endif }}

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32-IO引脚复用-原理和使用的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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