系统辨识理论及应用_控制理论学习书单推荐（值得一读）
提起系統(tǒng)與控制領(lǐng)域的學(xué)習(xí)，經(jīng)常被談?wù)摰降木褪?#xff0c;對于剛接觸這個領(lǐng)域的初學(xué)者總會在各種控制理論中迷茫，有的甚至直接勸退。面對眾多理論，完全無從下手。下面就簡單梳理一下主流的書籍，能夠幫助你更容易上手控制理論。
一、學(xué)習(xí)前提
假定學(xué)習(xí)者已經(jīng)完全掌握微積分、線性代數(shù)、概率論梳理統(tǒng)計(jì)，并具備基本的英文文獻(xiàn)閱讀能力。
二、適用人群
計(jì)劃從事控制理論研究和應(yīng)用的工程相關(guān)人員。
三、具體推薦
1.系統(tǒng)學(xué)與控制基礎(chǔ)
第一本：反饋控制原理或自動控制原理
適合初學(xué)控制理論的學(xué)習(xí)者，基礎(chǔ)入門的書籍，自行選擇一本進(jìn)行翻閱，雖然里面的理論早已不是學(xué)術(shù)熱點(diǎn)，但在一般的應(yīng)用場合還是很有市場。
《反饋控制原理》：
Feedback Control of Dynamic Systems?book.douban.com《自動控制原理》：
自動控制原理 (豆瓣)?book.douban.com第二本：線性系統(tǒng)理論
國內(nèi)的課程設(shè)置，自動控制緊接著是現(xiàn)代控制，一般到研究生才會學(xué)習(xí)線性系統(tǒng)理論。那么這里為什么會推薦它作為第二本學(xué)習(xí)書籍，主要是因?yàn)楝F(xiàn)代控制和線性系統(tǒng)兩者均基于狀態(tài)空間，而且在知識理解、體系構(gòu)建上，線性系統(tǒng)理論也要優(yōu)于現(xiàn)代控制。
《Linear System Theory and Design》：
Linear System Theory and Design?book.douban.com第三本：非線性系統(tǒng)理論
為了建立起對于控制理論全局的認(rèn)識，在學(xué)習(xí)完線性系統(tǒng)理論后，繼續(xù)了解非線性系統(tǒng)理論。
到這里，肯定會有人說，又是線性系統(tǒng)，又是非線性系統(tǒng)的。每本書都上千頁的厚度，學(xué)完還能學(xué)習(xí)其他內(nèi)容嗎？這里推薦這三類書，主要考慮到搞科研，首先得系統(tǒng)的掌握基本的分析方法，而不是了解線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的概況，對于后續(xù)的研究也是無從下手，初學(xué)者可以讀一讀導(dǎo)論，不用通讀書籍，以后再某個方向的研究中繼續(xù)深入學(xué)習(xí)就可以了。
《Nonlinear Systems》：
Nonlinear Systems (3rd Edition)?book.douban.com《非線性控制》：
非線性控制 (豆瓣)?book.douban.com第四本：動力學(xué)相關(guān)
研究完線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)，還需要掌握基礎(chǔ)的動力學(xué)知識。掌握基礎(chǔ)的理論與方法、建模原則、建模各主要步驟。
《系統(tǒng)動力學(xué)》：
系統(tǒng)動力學(xué) (豆瓣)?book.douban.com完成以上四本書的學(xué)習(xí)，基本上對于控制所涉及的系統(tǒng)理論有了大概認(rèn)識。接下來，就是選擇具體研究方向了。一般可以參考導(dǎo)師，也可以參考維基百科列出的主流控制理論。研究方向
主要有滑模控制、魯棒控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、最優(yōu)控制與狀態(tài)估計(jì)、系統(tǒng)辨識、自適應(yīng)控制、多智能體與網(wǎng)絡(luò)化控制、模型預(yù)測控制等，（大方向選擇范圍依據(jù)日本朝倉書店出版的制御の事典（控制百科全書），如有遺漏，請?jiān)谠u論區(qū)賜教。）對于與具體生產(chǎn)結(jié)合的過程控制，運(yùn)動控制等，由于研究方向涉及較多，我們僅從理論上予以區(qū)分。注意：教材只是入門，深入研究依靠文獻(xiàn)。
1.滑模控制
《Sliding Mode Control》：
Sliding Mode Control?book.douban.com為讀者提供了滑模控制的基礎(chǔ)知識，適合于具有經(jīng)典控制理論基礎(chǔ)知識和一些狀態(tài)空間方法知識的研究生。在此基礎(chǔ)上，發(fā)展出更為先進(jìn)的理論成果。通過兩個工業(yè)實(shí)例，給出了滑模控制器實(shí)現(xiàn)的結(jié)果，說明了其成功的實(shí)際應(yīng)用理論。
2.魯棒控制
《Robust and Optimal Control》：
Robust and Optimal Control?book.douban.com當(dāng)代魯棒與最優(yōu)控制的主要和基本的內(nèi)容，書中在開篇會直接給出關(guān)鍵結(jié)果，方便讀者查閱。
3.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
《Neural Networks and Learning Machines》：
Neural Networks and Learning Machines?book.douban.com為計(jì)算機(jī)工程、電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)系提供的研究生級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)課程。以其徹底性和可讀性而聞名，是從工程角度對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最全面的處理。
4.最優(yōu)控制
《最優(yōu)控制》：
最優(yōu)控制 (豆瓣)?book.douban.com本書上冊包括最優(yōu)控制基礎(chǔ)和最優(yōu)控制的數(shù)學(xué)理論兩部分，著重介紹經(jīng)典變分法、龐特里亞金極小值原理以及動態(tài)規(guī)劃方法；下冊側(cè)重最優(yōu)控制的智能方法，包括強(qiáng)化學(xué)習(xí)與自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃、最優(yōu)控制的數(shù)值方法、模型預(yù)測控制、微分博弈以及平行控制。
《Optimal State Estimation》:
Optimal State Estimation?book.douban.com本書自上而下，使讀者能夠掌握并應(yīng)用最新的狀態(tài)估計(jì)技術(shù)。提供了一般系統(tǒng)狀態(tài)的最佳數(shù)學(xué)方法。清晰、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)亟榻B了狀態(tài)估計(jì)理論，提供了大量的先進(jìn)資料、最新研究成果和參考文獻(xiàn)，使讀者能夠自信地將狀態(tài)估計(jì)技術(shù)應(yīng)用于科學(xué)和工程的各個領(lǐng)域。
《Reinforcement Learning and Optimal Control》：
Reinforcement Learning and Optimal Control?book.douban.com涉及機(jī)器學(xué)習(xí)與最優(yōu)控制，也值得參考一下。
5.系統(tǒng)辨識
《System Identification》：
System Identification?book.douban.com這本書是對系統(tǒng)辨識的理論、方法和實(shí)踐的全面和連貫的描述通過觀察輸入/輸出數(shù)據(jù)建立動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的科學(xué)。它把用戶放在焦點(diǎn)上，給出必要的背景來理解理論基礎(chǔ)，并強(qiáng)調(diào)面向用戶的選項(xiàng)和選擇的實(shí)際方面。
6.自適應(yīng)控制
《自適應(yīng)控制及應(yīng)用》：
自適應(yīng)控制及應(yīng)用 (豆瓣)?book.douban.com本書主要介紹自適應(yīng)控制的基本原理及應(yīng)用。全書共分10章，主要為緒論、自適應(yīng)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、模型參考自適應(yīng)控制、自校正控制、變結(jié)構(gòu)控制、混合自適應(yīng)控制、對象具有未建模動態(tài)時的混合自適應(yīng)控制、非線性控制對象的自適應(yīng)控制、模糊自適應(yīng)控制和自適應(yīng)控制的應(yīng)用。
7.多智能體與網(wǎng)絡(luò)化控制
《Cooperative Control of Multi-Agent Systems》：
Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Optimal and Adaptive Design Approaches?book.douban.com《Cooperative Control of Distributed Multi-Agent Systems》：
Cooperative Control of Distributed Multi-Agent Systems?book.douban.com8.模型預(yù)測控制《Model Predictive Control Theory and Design》：
Model Predictive Control Theory and Design?book.douban.com國外大學(xué)學(xué)習(xí)模型預(yù)測控制（MPC）的指定教材。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的系统辨识理论及应用_控制理论学习书单推荐（值得一读）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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