ur机械臂 控制器_OnRobot末端执行器和统一接口已通过UR +计划认证
近日,OnRobot 宣布其One System Solution末端執行器和統一接口現已通過UR +計劃認證,UR +計劃對夾具等配件進行測試和認證,以便與Universal Robots A / S協作機器人手臂無縫配合使用。
OnRobot在9月份發布了全系列的機械手和傳感器,具有統一的機械和通訊接口。它表示統一接口允許即插即用的工具更改,以及跨多個生產線和應用程序的快速簡便編程。
“URCap軟件是我們的夾具,傳感器和工具更換器的關鍵區別,” OnRobot美洲區總經理Kristian Hulgard說。“現在一個URCap可以自動識別安裝在UR機器人上的OnRobot工具。”
“最終用戶不再為多種工具需要不同的URCap擔心;他們可以輕松地插入和播放各種OnRobot產品,”他說。“例如一個V2真空夾持器可以實現一個RG2兩指夾持器,從而實現單個UR機器人的優化利用。”
統一界面認證反映了緊密的協作
Universal Robots UR +計劃的全球負責人Ewing說,對OnRobot新產品的認證(例如統一界面)是兩家公司持續密切合作的一個很好的例子。
他說:“我們很高興與OnRobot合作為自動化市場生產高質量的產品。現在URCap使OnRobot的抓手能夠利用新e系列協作機器人系列的所有優勢,實現快速的數字反饋和可重復性。”
安裝OnRobot軟件時,可以在UR的Polyscope操作系統中安裝OnRobot的URCap統一界面。安裝僅需要識別一種產品;該軟件會自動識別其他OnRobot產品。
借助一個系統解決方案,所有OnRobot產品都具有基于OnRobot Quick Changer的集成,統一的機械和通信接口。使用Quick Changer,制造商只需將OnRobot夾持器單擊到UR cobot臂上即可立即部署。
唯一出來的電纜是來自Quick Changer,無需斷開/連接電纜。附加的Dual Quick Changer具有這些相同的新功能,同時允許在一個周期內使用兩種工具,進行混合和匹配以適應應用程序的需要,并最大程度地提高機器人的使用效率。
總結
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