一、整車的參數(shù)配置

? ? ? 一般選擇vehicle accembly，因為這個里面提供的車型比vehicle loaded condition中提供的車型要多。

? ? ? ?vehicle configuration：lnd_lnd中的lnd_lnd表示的含義是前后都是獨立懸架。

1、為了不破壞原先軟件自帶的數(shù)據(jù)庫，需要自己新建數(shù)據(jù)庫

①按工具欄中的new新建一個整體的數(shù)據(jù)庫

②新建一個車輛的數(shù)據(jù)庫

? ?點擊下面的三角形，選擇“copy and link dataset”出現(xiàn)這個

自己進行命名。

③點擊圖片中藍色的部分，進入下一個界面，進行車輛具體參數(shù)的設置。如果不想更改其他參數(shù)，也按照②中的方法新建一個數(shù)據(jù)庫。

2、車輛具體參數(shù) 的設置

2.1 車體參數(shù)設置

新建一個數(shù)據(jù)庫，如下圖所示

點擊藍色部分進入具體的參數(shù)設置界面

2.1.1 車輛的高度和寬度

圖中圈中的部分表示車輛在仿真動畫中的高度和寬度，不影響車輛的實際仿真結果

2.1.2? 輪胎的高度

圈中的部分就是輪胎的高度

如：輪胎規(guī)格為215/55 R17，

則可以計算出輪胎的高度

注釋“”這里和輪胎參數(shù)設置的界面都有輪胎高度的參數(shù)設置，如果2個參數(shù)值不一樣，以這里的參數(shù)為準。前后車輪的高度也可能不同

2.1.3? 質(zhì)心的參數(shù)設置

質(zhì)心到前軸的距離是1040；質(zhì)心到地面的距離hg為540mm；

車輛的質(zhì)心往左或者右偏移（左正右負），車輛左右對稱，質(zhì)心在中間，故參數(shù)為0

2.1.4 軸距

2.1.5 拖車鉤相關參數(shù)

前軸到拖車鉤的距離2460

拖著鉤在左右方向上的偏移 0

2.1.6 填寫的參數(shù)

?

④簧上質(zhì)量spring mass

需要將簧上質(zhì)量和整車質(zhì)量區(qū)分開來，相差一個簧下質(zhì)量

⑤俯仰，橫擺，側(cè)翻的轉(zhuǎn)動慣量的設置

把簧上質(zhì)量改了，這里會自動改變

在help文檔中有一個carSim_Data.pdf的文檔，可以查找大概范圍

2.2 空氣動力學的設置

2.2.1 參考點的選取

2.2.2?

迎風面積（Front Arge? A）? ? ? ? 參考長度 relerence length

縱向、側(cè)向、橫向與質(zhì)心側(cè)偏角的關系曲線

2.3 仿真數(shù)據(jù)的設置

一般默認就可以了。可以在里面看車的長寬高等信息

2.4 傳動系統(tǒng)的參數(shù)設置

2.4.1 車速控制

知道動力源的功率和速比后，根據(jù)踏板的開度輸出

2.4.2 前軸、后軸、四輪驅(qū)動

以四輪驅(qū)動為例作分析：

①變速器的設置

速比（gear ration）? ?轉(zhuǎn)動慣量inertia? ?驅(qū)動效率driving? ?制動效率coasting

?

2.5 制動系統(tǒng)參數(shù)設置

2.5.1 break：four wheel system

line pressure進來通過比例閥——abs控制邏輯——輪缸——產(chǎn)生制動力矩

輪缸壓力，可以設為固定的。=，也可設置為可變的

壓力傳遞過程中的效率，1表示不考慮損失，100%傳遞

液體流動時間常數(shù)0.06；液體流動延時0

開啟abs功能，

2.5.2 break：boost and themal

制動踏板力乘以杠桿比例——助力動態(tài)特性（變?yōu)榱酥鞲讐毫?#xff09;——分液閥——車輪

2.5.3 考慮abs制動

abs分為a型和b型2種

2.6?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的參數(shù)設置

四輪轉(zhuǎn)向需要設置后兩輪的參數(shù)，前輪轉(zhuǎn)向則不需要考慮

2.6.1

轉(zhuǎn)向管路的轉(zhuǎn)動慣量

系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量

轉(zhuǎn)向管路的阻尼

轉(zhuǎn)向管路的遲滯力矩

轉(zhuǎn)向管路的遲滯角

2.6.2

側(cè)向偏移量Lateral offset（車輪圖中的zy坐標軸交點，距離左邊陰影部分的距離）

kingpin的偏移角

參考角

外傾角

?

2.6.3

循環(huán)球（recirculating ball） 齒輪和齒條（rack and pinion）

3和4是帶有助力系統(tǒng)的循環(huán)球和齒輪齒條

選擇上述有助力系統(tǒng)，會有下圖的設置彈出

停車轉(zhuǎn)向和行駛時的轉(zhuǎn)向是不同的，如需要考慮停車時轉(zhuǎn)向，可以在下圖設置一個參數(shù)

前輪轉(zhuǎn)角阻尼、遲滯、遲滯長度

2.6.4?轉(zhuǎn)向的k（彈性學和運動學）特性

齒輪齒條移動長度對應齒輪轉(zhuǎn)動的角度

2.6.5 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的c（運動學）特性

?

2.7?懸架參數(shù)設置

如果做能量回收等研究，這里保持默認參數(shù)即可

分為獨立和非獨立懸架

2.7.1 獨立懸架

①、懸架的k特性

簧下質(zhì)量設置

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在整個懸架系統(tǒng)里面的占比

懸架兩邊的轉(zhuǎn)動慣量

②、懸架的C特性

2.7.2 輪胎參數(shù)設置

參考的垂直力

輪胎的滾動半徑、自由半徑、? ? 、最大的允許載荷

輪胎的滾動阻力（自身的）、和車速有關的滾動阻力

輪胎滑移率與縱向力的關系

輪胎滑移率與橫向力的關系

質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺力矩的關系

垂向載荷和側(cè)傾角的關系

滑移率的傳遞因子

?

?

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的carsim的学习笔记2——test specifications的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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