请解释自动装配模式的区别?_如何从齿条优化方面有效节约机床装配时间
齒條:螺紋連接的設計和計算是否正確?
如果我們真的想要節約裝配成本和時間的話,那么我們首先就需要去選擇設計正確的齒條螺釘。那么這時候就緊接著產生了第二個問題:我們應該如何評估并優化這種設計。
當我們去觀察比較齒輪和齒條這兩種典型的機床零部件的時候,他們看上去長得完全不一樣。齒輪是圓形的,中心對稱的,而齒條卻是長條狀的。然而,當我們去考察其基本的工作原理的時候,我們就會發現,齒條實際上就是一個直徑無限大的齒輪。正是因為這種特殊性,從而使得齒條和齒輪的分級和設計準則完全一致,甚至還包括了對它們的公差要求和強度要求。
但是,如果我們現在反過頭來考察他們的生產制造工藝時,我們卻又會發現,齒條的熱處理和齒輪熱處理工藝大相徑庭。這其中的原因在于,對于齒條而言,它的工作面這一端是無數的齒,而它另一端的安裝面區域卻是整塊的材料,因此,在進行熱處理加工的時候,齒條的工藝復雜程度要遠遠高于齒輪。
基于上面提及的共同點和不同點,我們才能理解,為什么VDI2230技術標準里面,哪怕螺釘都是位于同一公差帶,甚至裝配內徑都是一致,而齒條的螺紋連接的技術要求,卻依然不同于齒輪的螺紋連接,要復雜很多。 譬如在VDI準則里面寫著,當固定齒條的一排螺釘與應力流方向平行的時候,實際分布到每個螺釘上的應力卻并不是均勻分配的。這排螺釘的最外兩端的兩顆螺釘,需要承載的荷載是最大的。
實踐是原理的試金石。
在過去的若干年里,ATLANTA作為傳動領域的領軍企業,為了通過以理論聯系實際的方式來解決難題,曾經進行了成千上萬次的研究實驗。在此期間,我們利用計算機輔助的建模程序,模擬了數不清的應用場景,包括螺釘的數量,大小,帶輔助定位銷,不帶輔助定位銷,甚至包括接觸面,承載面的不同形狀,以及齒條的制作工藝。這里面就只有一個唯一的例外,那就是以上提及的實驗和計算,均不涉及到正齒和斜齒的模擬,否則的話,情況將會過于復雜。
在這個模擬程序中,我們主要計算的是螺釘所能產生的“位移阻力(Movement Resistant Force)”,針對這個專用名詞,亞特蘭傳動技術有限公司的研發部經理,Mr.Marcus Timmermann做出了如下的解釋:在通常的應用條件下,如果讓一根裝配好的齒條產生位移,在這個瞬間所對應的最大推力,就是上文所說的“位移阻力(MRF)”。由此,我們就可以將螺紋連接的安全設計定義為,齒條螺紋需要設計得足夠強大,從而在設備急停的時候,對齒條上的定位銷不產生任何影響。
“如果我們可以大幅度的減少裝配工序,以及與此相關的物流消耗,那么我們就可以非常顯著地減少裝配總用時。因此,螺紋連接的設計就顯得非常地重要,因為它需要負責引導由床身傳向齒條的應力流”Mr.Timmermann進一步解釋到。在此,應用工程師就需要注意,在螺紋連接中,不應產生任何額外的多余應力。在拉伸的時候,不允許有額外的橫切力作用在螺紋上;或者在拉伸過程中不會側向拉歪。螺釘一旦拉歪,那么就會產生內應力以及額外的荷載力,從而導致齒輪在齒條上的脫軌,或者造成螺釘的松動。
所需螺釘越少,可裝配距離越長
“如果想讓齒條產生的微量位移在完全可控的范圍之內,那么此時裝配工的認知水平就起了絕對重要的作用。可是,按照一般人的思維,大部分的裝配工都會想當然地認為,螺釘的尺寸大小,在機床的裝配過程當中,不會產生啥大的區別和影響。”Mr. Timmermann苦笑道。
舉個例子:
按照我們的工業標準,1根1米長的模5的齒條,一般需要鉆8個M12的裝配孔。如果此時可以產生的位移阻力為100%的話,如果我們采用了16個M12的螺釘,共計可以達到200%的阻力。但是此時我們卻需要2倍的長度,以及2倍的裝配用時,才可以完成設計目標。
而如果我們繼續保持2倍的長度,而此時我們采用2米的同模級齒條,那么我們僅僅需要8個M16的螺釘,在我們滿足達到200%的位移阻力的同時,裝配的時間也與1根1米的齒條相同。
這一點其實比較好理解,當我們裝配長距離的齒條時,如果我們不去使用1米的齒條,而是采用2米的齒條去裝配的話,并不意味著所需要的螺釘和接縫會自動多一倍,也不意味著所需要的裝配時間也會多一倍。
除此以外,對于有經驗的裝配工來說,2米長的齒條的長度誤差只是1米的齒條的1.3倍,這也就意味著,如果拿2米的齒條來裝配長距離設備的話,其裝配的總精度要遠遠優于1米齒條裝配的設備。
箴言:
齒條的可控位移取決于設計人員,而不是取決于齒條本身
在齒條上力量的傳遞不僅僅是發生在齒面接觸上,而且還發生在螺紋連接上。因此,位移阻力成為了決定因素之一
不管是大螺釘,還是小螺釘,只要它們數量相同,那么所需的裝配時間也相同長距離的齒條會使用更多的螺釘,可以承載更大的位移阻力,因此我們要避免采用短齒條。如果設計正確,實際上安裝定位銷這道工序完全可以被省略。總結
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