图片打标
在物體檢測問題中，第一個需要解決的就是給訓練集中的圖片打標，所謂打標，就是用一個文件來描述圖中物體的位置框坐標（xmin，ymin，xmax，ymax），以定位物體的位置。
一個比較好的打標工具是LabelImg (推薦用windows版本，安裝比較方便，https://pan.baidu.com/s/1d27UMi )。編譯好后只要要在圖片上輕點鼠標就可以得到PASCAL VOC格式的XML文件（PASCAL VOC為圖像識別和分類提供了一整套標準化的優秀的數據集，從2005年到2012年每年都會舉行一場圖像識別challenge，這種ＸＭＬ就是他們定義的一種圖像標注文件的格式），再利用一個腳本就可以轉換成Tensorflow需要的TFRecord格式了；有時候在Mac上打開jpeg圖像會出現問題，需要將其轉換為png來解決；
上圖存在不規范的標注問題，猜猜是哪里？詳見下文。
使用步驟
你可以使用如下的快捷鍵來加速標注的過程：
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快捷鍵
| Ctrl + u | 加載一個目錄的所有圖片文件，相當于Open Dir按鈕 |
| Ctrl + r | 更改標注文件默認的存儲位置，相當于Change Save Dir 按鈕 |
| Ctrl + s | 保存當前標圖片標注 |
| Ctrl + d | 將當前的矩形框復制一份 |
| Space | 標記當前圖像標注信息為已核驗，通常在多人協作時才會用到 |
| w | 創建一個矩形框，最為常用的按鈕 |
| d | 下一張圖片，最為常用 |
| a | 上一張圖片 |
| del | 刪除矩形框 |
| Ctrl++ | 放大 |
| Ctrl-- | 縮小 |
| ↑→↓← | 移動矩形框 |
圖像標注的原則
| 標注什么 | 預定義的所有類別的所有對象實例（就是說，如果圖片里面有３只浣熊，就要分別標注３只浣熊）, 除非:
如果圖片中的對象肉眼都難以識別，就丟掉這張圖片 |
| 難以識別 difficult | 若肉眼雖然可以大致識別，但確信度不是很高，則勾選difficult復選框，表示這個對象不是很好識別。 |
| 矩形框 | 用矩形框標注對象的可見區域， 不可見的區域不要標注. 非對象的區域不要標注 矩形框應該要且僅包括對象的所有可見的像素點, 除非為了包括很小一部分的對象部件，需要擴大很大一個矩形框面積，比如，小轎車的天線可以不用框進來，因為他太小了，且天線對于汽車來說無關緊要，并非主要特征。 ? 上面的截圖的標注就不是很規范，不要學他喲。 |
| 截斷Truncated | 如果對象超過 15-20% 的部分不在矩形框內，則將對象標記為Truncated. 這個標記意味著矩形框內沒有包含完成的對象實例。這個屬性在LabelImg中無法直接勾選，需要手工編輯ＸＭＬ文件里的對應標簽。 |
| 遮擋Occlusion | 如果矩形框內，對象有超過 5% 的部分被遮擋, 標記為 Occluded. 這個標記指示矩形框內的圖像存在被遮擋的情況。這個屬性在LabelImg中無法直接勾選，需要手工編輯ＸＭＬ文件里的對應標簽。 |
| ? | ? |
| 衣服、雪、泥etc. | 如果遮擋物是跟對象強相關的，則不用標記為遮擋，比如 人身上的衣服，應視為人的一部分。 |
| 透明 | 透過玻璃看到的對象也應該被標記, 但是若玻璃是有點反光的，則玻璃上的映像，應被標記為遮擋 occlusion. |
| 鏡子 | 鏡子里的對象也應該被標記。 |
| 海報 | 圖片里面的海報、雜志等上面的對象也應該被標記，除非是一些很浮夸的卡通畫 |
總結
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