前言

大概半個(gè)月之前搗鼓了下利用STM32實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)曲線顯示，中間又做了一點(diǎn)小改進(jìn)和擴(kuò)充，在這里更新一下：

利用DMA進(jìn)行緩沖區(qū)到LCD GRAM的像素?cái)?shù)據(jù)搬運(yùn)

效果更好的曲線繪制策略

代碼可以在這里找到：<寫得比較亂，望諒解( ′･ω･)ﾉ(._.`)

curve_chart.c?github.com

使用DMA進(jìn)行像素搬運(yùn)

利用STM32 DMA的M2M（Memory to Memory）模式，實(shí)現(xiàn)像素?cái)?shù)據(jù)從外置SRAM的雙緩沖區(qū)到LCD GRAM的搬移。只需要把數(shù)據(jù)源（SRAM）和終點(diǎn)（LCD-GRAM）的虛擬地址交給DMA，DMA控制器即可自動(dòng)通知FSMC控制兩個(gè)外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

DMA初始化：

DMA_HandleTypeDef

雙緩沖區(qū)像素更新：

void

注意到DMA一次最多搬運(yùn)65535個(gè)數(shù)據(jù)，這里我們分多次發(fā)出DMA請(qǐng)求，一次搬運(yùn)65535個(gè)WORD == 65535 * 2 個(gè)RGB565像素，分幾部分將雙緩沖區(qū)的像素刷新到LCD的GRAM中。在每一次DMA傳輸請(qǐng)求發(fā)出后，得等它傳完才能進(jìn)行下一次傳輸。
雖然CPU還是得在這里掛起等待，不過，，DMA傳得快啊！ヽ(??ω?? )ゝ

如果你的雙緩沖區(qū)數(shù)據(jù)量小于65535 * 4個(gè)字節(jié)，甚至可以把DMA配置成CIRCULAR模式，或者利用一個(gè)定時(shí)器中斷隔一段時(shí)間整體刷新一次，這樣就不用在這里掛起等待啦。對(duì)于
320x240這種小屏幕甚至可以把整個(gè)屏幕區(qū)域開辟雙緩沖區(qū)，然后利用DMA一直刷新就好，反正一次就能把所有像素搬完。沒錯(cuò)是有這種操作的

但我用的屏分辨率比較高，就emmmmmmm

效果更好的曲線繪制策略

之前我們直接在數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置處畫一個(gè)點(diǎn), 最多在它的鄰域多畫幾個(gè)點(diǎn)。這樣對(duì)于“平滑”的波形顯示效果還行，但是對(duì)于豎直方向有快速變化的信號(hào)（比如方波），這種繪制策略會(huì)產(chǎn)生視覺上的不連續(xù)性，看起來很丑就是了XD

網(wǎng)格表示像素，紅色點(diǎn)表示數(shù)據(jù)點(diǎn)

解決思路很簡單粗暴，把兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的垂直間隔補(bǔ)上即可，在局部產(chǎn)生一種階梯狀的填充，是不是有點(diǎn)像信號(hào)與系統(tǒng)里面學(xué)的離散采樣點(diǎn)恢復(fù)連續(xù)信號(hào)使用的零階保持╮( ??ω?? )╭

靈魂畫風(fēng)了解一下，橙色為補(bǔ)上的像素點(diǎn)

好啦我們上代碼！

void

看到這里就要問了，這種繪制策略只是解決了y方向上數(shù)據(jù)點(diǎn)顯示不連續(xù)的問題，那x方向呢？
我們默認(rèn)傳入的數(shù)據(jù)數(shù)組和繪圖區(qū)域的寬度（即x方向上的像素?cái)?shù)）一致，所以x方向我覺得十分OK！這不耍流氓嗎，你怎么保證采集的數(shù)據(jù)剛好和圖表的寬度一樣多啊？
線性插值了解一下：

uint16_t

q15_t arm_linear_interp_q15(q15_t * pYData, q31_t x, uint32_t nValues)
這個(gè)函數(shù)是ARM DSP庫自帶的線性插值函數(shù)，除了16位的q15_t還有其他數(shù)據(jù)類型的版本
不管原始數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)比顯示區(qū)域的寬度多還是少，都可以利用這樣的線性插值得到數(shù)量和圖表寬度剛好匹配的顯示數(shù)據(jù)。

總結(jié)與效果演示

進(jìn)行了這兩個(gè)地方的小改進(jìn)，不管是速度還是效果都比之前的版本更好了

https://www.zhihu.com/video/987057417087148032

歡迎吐槽與提建議，一起交流學(xué)習(xí)！

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32连续采样_STM32 - 利用双缓冲实现实时曲线显示（续）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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