目錄

• • • • （一）linux中斷的介紹
      • （二）內核中斷的操作過程
      • （三）實例代碼

（一）linux中斷的介紹

linux內核中的中斷通過中斷子系統來管理。linux系統中有專門的中斷子系統，原理很復雜，驅動開發者不需要知道具體細節，只需要知道如何應用該子系統提供的api來編寫中斷驅動代碼即可
在linux內核中，文件大多以功能命名，內核中提供了一個interrupt.h的文件用來進行中斷先關接口及數據結構的聲明，內核使用struct irqaction結構體描述一個中斷，編寫中斷程序終極目標就是實現這個結構體

* struct irqaction - per interrupt action descriptor* @handler: interrupt handler function* @name: name of the device* @dev_id: cookie to identify the device-----------是否是一個共享中斷* @percpu_dev_id: cookie to identify the device* @next: pointer to the next irqaction for shared interrupts* @irq: interrupt number* @flags: flags (see IRQF_* above)* @thread_fn: interrupt handler function for threaded interrupts* @thread: thread pointer for threaded interrupts* @thread_flags: flags related to @thread* @thread_mask: bitmask for keeping track of @thread activity* @dir: pointer to the proc/irq/NN/name entry* @flags: flags (see IRQF_* above)*/ struct irqaction {irq_handler_t handler; //用戶注冊的中斷處理函數 void *dev_id;//可以是用戶傳遞的參數或者用來區分共享中斷void __percpu *percpu_dev_id;struct irqaction *next; //irqaction結構鏈，一個共享中斷可以有多個中斷處理函數 irq_handler_t thread_fn;struct task_struct *thread;unsigned int irq; //中斷號unsigned int flags; //中斷標識unsigned long thread_flags;unsigned long thread_mask;const char *name; //用戶注冊的中斷名字，cat/proc/interrupts時可以看到 struct proc_dir_entry *dir; } ____cacheline_internodealigned_in_smp;

flags :

IRQF_DISABLED：私有中斷，即一個中斷請求對應一個中斷服務函數 IRQF_SHARED：共享中斷，多個中斷請求對應一個中斷服務函數

（二）內核中斷的操作過程

向內核提出中斷申請

request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name, void *dev)//dev ---若是獨占（共享）中斷--直接賦值為空（用來區分哪一個中斷占用服務函數） {return request_threaded_irq(irq, handler, NULL, flags, name, dev); } unsigned int irq：中斷號（線）中斷線號是處理器生產廠商指定的，在內核對應的文件中有相應聲明，在內核的內部有一個與架構匹配的irqs.h的文件，該文件對中中斷線進行了聲明硬件規定好的 irq_handler_t handler：中斷服務函數 unsigned long flags：中斷標志* IRQF_SHARED Interrupt is shared* IRQF_SAMPLE_ RANDOM The interrupt can be used for entropy* IRQF_TRIGGER_* Specify active edge(s) or level const char *name：設備名 void *dev：設備標識，只有在共享中斷中此參數此參數才有效，因為私有中斷不共享服務函數，無需判斷是哪一個設備觸發的中斷 私有中斷中可有直接賦值NULL

cpu給中斷的一個編號，一個IRQ number是一個虛擬的interrupt ID，和硬件無關.
查找中斷線比較費時，所以內核中提供了一個操作接口來獲取指定引腳的中中斷號

static inline int gpio_to_irq(unsigned int gpio) {return __gpio_to_irq(gpio); }

參數為gpio口：
在內核中生產廠商提供了先關的gpio口的聲明，分別存放在指定架構目錄下的gpio.h

#define EXYNOS_GPIO_NEXT(__gpio) \((__gpio##_START) + (__gpio##_NR) + CONFIG_S3C_GPIO_SPACE + 1)/* EXYNOS4 GPIO bank sizes */ 標識每一組引腳的個數，如#define EXYNOS4_GPIO_A0_NR (8)就表示 GPAO組一共有8個引腳 #define EXYNOS4_GPIO_A0_NR (8)

釋放中斷 free_irq(unsigned int, void *)

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

其他相關函數：

void disable_irq(unsigned int irq);//失能void enable_irq(unsigned int irq);//使能 int gpio_get_value(unsigned int gpio);// 獲取設備gpio口的值： void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value);//設置設備的gpio的值

（三）實例代碼

#include <linux/interrupt.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/gpio.h>irqreturn_t key1_handler(int irq, void *dev) {int value=gpio_get_value(EXYNOS4_GPX3(2));printk("key1 value is %d\n",value);return IRQ_HANDLED; } irqreturn_t key2_handler(int irq, void *dev) {int value=gpio_get_value(EXYNOS4_GPX3(3));printk("key2 value is %d\n",value);return IRQ_HANDLED; } irqreturn_t key3_handler(int irq, void *dev) {int value=gpio_get_value(EXYNOS4_GPX3(4));printk("key3 value is %d\n",value);return IRQ_HANDLED; } irqreturn_t key4_handler(int irq, void *dev) {int value=gpio_get_value(EXYNOS4_GPX3(5));printk("key4 value is %d\n",value);return IRQ_HANDLED; }static int __init handler_module_init(void) {int ret=0;unsigned long flags=IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_DISABLED;unsigned int irq=gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(2)); //獲取K1的irqret=request_irq(irq,key1_handler,flags, "key0", NULL);irq=gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(3)); //獲取K1的irqret=request_irq(irq,key2_handler,flags, "key0", NULL);irq=gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(4)); //獲取K1的irqret=request_irq(irq,key3_handler,flags, "key0", NULL);irq=gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(5)); //獲取K1的irqret=request_irq(irq,key4_handler,flags, "key0", NULL);return 0; } static void __exit handler_module_cleanup(void) {unsigned int irq=gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(2)); //獲取K1的irqfree_irq(irq, NULL);irq=gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(3)); //獲取K2的irqfree_irq(irq, NULL);irq=gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(4)); //獲取K3的irqfree_irq(irq, NULL);irq=gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(5)); //獲取K4的irqfree_irq(irq, NULL); } module_init(handler_module_init); module_exit(handler_module_cleanup); MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile

CFLAG=-C TARGET=cdev #APP=cdev_app KERNEL=/driver/linux-3.5 obj-m +=$(TARGET).o all:make $(CFLAG) $(KERNEL) M=$(PWD) #arm-linux-gcc -o $(APP) $(APP).c clean:make $(CFLAG) $(KERNEL) M=$(PWD) clean #rm $(APP)

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的（九）linux中断编程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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