通過ROS-Bridge，建立起ROS與Android的通信。

代碼為：

sudo apt-get install ros-<rosdistro>-rosbridge-suite//下載ROS對應版本的ROSBridge-suite

*上述命令中的“<rosdistro>”要替換成對應的ROS版本名稱！

安裝完成后先打開對應的Android（用Android-Studio），然后在終端輸入以下代碼，運行ROS-Bridge

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

然后在手機端輸入與其相連的PC的IP地址，填寫正確的端口號，即可實現Android和ROS的通信。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS与Android的通信的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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