1. 概述

本設計采用NIOS2 32位處理器，實現uCOS-II實時操作系統的使用，實現兩個任務同時運行，一個LED閃爍，一個串口打印。硬件平臺采用ETree的開發板(某寶提供)，如下圖所示：

2. uCOS-II簡介

μC/OS 和μC/OS-II 是專門為計算機的嵌入式應用設計的， 絕大部分代碼是用C語言編寫的。

uC/OS-II中最多可以支持64個任務，分別對應優先級0～63，其中0 為最高優先級。系統保留了4個最高優先級的任務和4個最低優先級的任務，所有用戶可以使用的任務數有56個。

uC/OS-II提供了任務管理的各種函數調用，包括創建任務，刪除任務，改變任務的優先級，任務掛起和恢復等。

要使uC/OS-II正常運行，處理器必須滿足以下要求：

• 處理器的C編譯器能產生可重入型代碼；

• 處理器支持中斷，并且能產生定時器中斷；

• 用C語言可以開/關中斷；

• 處理器有一定數量的數據存儲器；

• 處理器有將堆棧指針以及其他CPU寄存器的內容讀出、并存儲到堆棧或內存中的指令。

顯然NIOS2處理器符合上述要求，從處理器硬件角度看Nios2需要一定數量的內存空間(SDRAM的空間足夠大)、需要一個定時器(添加定時器組件)。

3. Qsys平臺搭建

在Qsys平臺上添加Interval Timer組件，配置相關參數，如下圖所示。

添加完Timer組件的Qsys系統如下圖所示。

4. NIOS2軟件設計

新建NIOS SBT工程，輸入軟件工程名‘nios2_ucos’，在project template中選擇‘Hello-MicroC/OS-II’，如下圖所示。

軟件設計兩個任務，一個任務使LED每隔一秒閃一次，另一個任務每隔一秒在串口終端打印一次"Hello from task2\n"，具體代碼如下：

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61

#include?<stdio.h> #include?"includes.h" #include?<io.h> #include?<system.h> /*?Definition?of?Task?Stacks?*/ #define???TASK_STACKSIZE???????2048 OS_STK????task1_stk[TASK_STACKSIZE]; OS_STK????task2_stk[TASK_STACKSIZE]; /*?Definition?of?Task?Priorities?*/ #define?TASK1_PRIORITY??????1 #define?TASK2_PRIORITY??????2 /*?Prints?"Hello?World"?and?sleeps?for?three?seconds?*/ void?task1(void*?pdata) { ??while?(1) ??{? ??????IOWR(PIO_0_BASE,0,1);?????????//LED?ON ??????OSTimeDlyHMSM(0,?0,?0,?500);??//hour/minute/second/millisecond ??????IOWR(PIO_0_BASE,0,0);?????????//LED?OFF ??????OSTimeDlyHMSM(0,?0,?0,?500);??//hour/minute/second/millisecond ??} } /*?Prints?"Hello?World"?and?sleeps?for?three?seconds?*/ void?task2(void*?pdata) { ??while?(1) ??{? ????printf("Hello?from?task2\n"); ????OSTimeDlyHMSM(0,?0,?1,?0); ??} } /*?The?main?function?creates?two?task?and?starts?multi-tasking?*/ int?main(void) { ??? ??OSTaskCreateExt(task1, ??????????????????NULL, ??????????????????(void?*)&task1_stk[TASK_STACKSIZE-1], ??????????????????TASK1_PRIORITY, ??????????????????TASK1_PRIORITY, ??????????????????task1_stk, ??????????????????TASK_STACKSIZE, ??????????????????NULL, ??????????????????0); ???????????????? ??OSTaskCreateExt(task2, ??????????????????NULL, ??????????????????(void?*)&task2_stk[TASK_STACKSIZE-1], ??????????????????TASK2_PRIORITY, ??????????????????TASK2_PRIORITY, ??????????????????task2_stk, ??????????????????TASK_STACKSIZE, ??????????????????NULL, ??????????????????0); ??OSStart(); ??return?0; }

5. 編譯運行

右擊工程nios2_ucos，選擇Build Project。編譯完后，下載FPGA配置文件，再右擊工程nios2_ucos，選擇Run As | Nios II Hardware。FPGA開發板LED每隔一秒閃一次，Nios II Console每隔一秒打印一次“Hello from task2”。

本文轉自 shugenyin 51CTO博客，原文鏈接:http://blog.51cto.com/shugenyin/1970272

與50位技術專家面對面20年技術見證，附贈技術全景圖

總結

以上是生活随笔為你收集整理的NIOS2随笔——uCOS-II实时操作系统的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。