信号处理中数字频率和模拟频率简明讲解
數(shù)字頻率和模擬頻率
???????? 在數(shù)字信號處理的學(xué)習(xí)中,很多剛?cè)腴T朋友常常為模擬頻率、數(shù)字頻率及其相互之間的關(guān)系所迷惑,甚至是一些已經(jīng)對數(shù)字信號處理有所了解的朋友也為這個問題所困惑。?
????????我們通常所說的頻率,在沒有特別指明的情況下,指的是模擬頻率,其單位為赫茲(Hz),或者為1/秒(1/s),數(shù)學(xué)符號用f來表示。這是因為現(xiàn)實世界中的信號大多為模擬信號,頻率是其重要的物理特性。以赫茲表示的模擬頻率表示的是每秒時間內(nèi)信號變化的周期數(shù)。如果用單位圓表示的話,如圖1所示,旋轉(zhuǎn)一圈表示信號變化一個周期,則模擬頻率則指的是每秒時間內(nèi)信號旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。?
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????????模擬頻率中還有一個概念是模擬角頻率,數(shù)學(xué)符號常用Ω來表示,其單位為弧度/秒(rad/s)。從單位圓的角度看,模擬頻率是每秒時間內(nèi)信號旋轉(zhuǎn)的圈數(shù),每一圈的角度變化數(shù)為2pi。很顯然,旋轉(zhuǎn)f圈對應(yīng)著2pi*f的弧度。即:???????????????????????????????????????????????
Ω=2pi*f? (rad/s)??????(1)
?????????數(shù)字信號大多是從模擬信號采樣而得,采樣頻率通常用fs表示。數(shù)字頻率更準(zhǔn)確的叫法應(yīng)該是歸一化數(shù)字角頻率,其單位為弧度(rad),數(shù)學(xué)符號常用ω表示。即:?
ω=2pi*f/fs? (rad)?????(2)
???????? 其物理意義是相鄰兩個采樣點之間所變化的弧度數(shù),如圖1所示。?
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????????有了公式(1)和(2),我們就可以在模擬頻率與數(shù)字頻率之間隨意切換。假定有一個正弦信號x[n],其頻率f=100Hz,幅度為A,初始相位為0,則這個信號用公式可以表示為:?
x(t)?=A*sin(2*pi*100*t)
???????? 用采樣頻率fs=500Hz對其進(jìn)行采樣,得到的數(shù)字信號x[n]為: ? ? ? ? ? ? ? ??
?x[n]?=A*sin(2*pi*100*n/fs)=?A*sin(0.4*pi*n)?
很明顯,這個數(shù)字信號的頻率為0.4pi。?
????????由上述討論可知,對應(yīng)兩個數(shù)字頻率完全相同的信號,其模擬頻率未必相同,因為這里還要考慮采樣頻率。這種歸一化為處理帶來了方便,帶也給理解帶來了困惑。在數(shù)字信號中,雖然經(jīng)常不顯式地出現(xiàn)采樣頻率,但它卻是架起模擬信號與數(shù)字信號的橋梁,對信號處理的過程有舉足輕重的影響。
總結(jié)
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