大學(xué)之前就希望做一個(gè)激光雕刻機(jī)，我對JAVA也非常感興趣，正好呢樹莓派有pi4j作為支持，那么剛好這次e絡(luò)盟舉行這個(gè)比賽，就打算用樹莓派和java做一個(gè)激光雕刻機(jī)。我也希望通過這次比賽讓更多的人知道pi4j，希望更多的人通過pi4j和樹莓派做出好的項(xiàng)目。

01

項(xiàng)目介紹

我本人是物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)的，雕刻機(jī)涉及到的內(nèi)容比較廣泛，也是邊做邊查資料，項(xiàng)目有不足，還請包涵。由于使用java編寫的，所以樹莓派需要安裝pi4j。

1.將需要雕刻的文字或者圖通過軟件轉(zhuǎn)換為GCode代碼

2.將GCode代碼文件傳入樹莓派內(nèi)，執(zhí)行對應(yīng)的GCode指令。

3.將文字或者圖通過樹莓派控制X和Y軸的步進(jìn)電機(jī)通過X軸的激光器在紙上雕刻出來。

02

算法介紹

那么如何將GCode代碼轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的指令呢，這就需要通過編寫代碼去解釋GCode代碼了。

二維激光雕刻機(jī)中用到算法只有：直線插補(bǔ)算法和圓弧插補(bǔ)算法。我們都知道在二維中所有的圖和文字都是由直線和弧線組成，但是X和Y軸是不可能直接去畫一條非X和Y平行直線的，那么我們就需要通過不斷進(jìn)給X和Y軸步進(jìn)電機(jī)去畫直線或弧線。

直線插補(bǔ)算法圖示，可以看到如果畫一條直線的話，需要X和Y軸不斷正方向的進(jìn)給，去畫一條視覺上的直線。

圓弧插補(bǔ)算法也是類似，通過算法驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)使他畫一個(gè)圓弧出來。

03

APP端和服務(wù)器端

樹莓派工作之前先從公網(wǎng)服務(wù)器獲取工作模式，樹莓派端有兩種工作模式：本地工作模式和遠(yuǎn)程工作模式。

本地工作模式：執(zhí)行樹莓派本地的GCode代碼(斷網(wǎng)情況下默認(rèn)本地模式)

遠(yuǎn)程工作模式：執(zhí)行APP端發(fā)送過來的GCode

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Java转gcode,学用树莓派（8）-实战案例：基于树莓派JAVA的微型激光雕刻机的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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