??在最近使用華大 MCU 時，遇到了不少坑，這里記錄一下，以方便在以后升級驅動庫！其中，有些問題僅僅是在由 ST 切換到 華大之后不太適于的問題，有些是驅動庫的更改問題！

??如果您發現我說的問題是由于我還沒完全了解華大 MCU 造成的，歡迎在評論區指出。亦或是您有更好的見解也歡迎給與指點。

進步始于交流，收獲源于分享，不勝感激！

中斷向量偏移

??在實際項目中，在線升級一般是必須的。在以前 ST 的片子中，IAP + APP 的程序框架是個很不錯的選擇。該程序框架中，需要配置 APP 的中斷向量表偏移（中斷向量表偏移寄存器），然而，驅動庫并沒有給出配置接口。因此，需要自己來實現：

中斷弱函數

??驅動庫提供了一個名為 hc32f46x_interrupts.c/h 的文件，該文件將所有的中斷進行了統一的處理，然后以弱函數的形式開發對外接口（hc32f46x_it.c 中定義的函數均為 hc32f46x_interrupts.c/h 中聲明的弱函數接口）。但是，驅動庫的這種弱函數的使用并不是規范（可以說不正確，導致自己定義的同名函數根本無效）。下面我們以 ST HAL 庫最為對比來說明一下。

首先，華大驅動庫和 ST HAL 庫弱函數所使用的的弱函數關鍵字是有區別的，如下對比圖所示：

??在使用 GUN 編譯器的時候，兩者均使用 __attribute__((weak)) 關鍵字，然而，在使用 ARM 自家編譯器時，華大的驅動庫仍然使用 __attribute__((weak)) 關鍵字，而 ST HAL 庫則會使用 ARM 自家的 __weak 關鍵字。

再來看看兩者對于弱函數的使用方法，如下對比圖所示：

??那么，為啥說華大驅動庫的這種使用是不正確的呢？這主要是由于 __attribute__((weak)) 關鍵字的原因。使用 __attribute__((weak)) 聲明的函數，對于所有實現的實體都將被編譯器認為為弱函數，不管我們定義多少個接口，都沒有用。具體見博文 ARM 之十一__weak 和 attribute((weak)) 關鍵字的使用。

具體的解決方法有以下兩個：

修改驅動庫改為 ST HAL 庫的使用方式。缺點就是需要修改驅動庫，不方便后續升級驅動庫。

如下配置 MDK-ARM 開發環境：

缺點就是，對其他編譯器可能并不適用！

中斷的使用

??在 hc32f46x_interrupts.c/h 的文件中定義的結構體中對中斷區分為三大部分，這就導致在我們使用 en_result_t enIrqRegistration(const stc_irq_regi_conf_t *pstcIrqRegiConf) 進行中斷注冊的時候需要注意分配的中斷號。如下圖所示：

第一部分應該是 Cortex-M 核的中斷，他這里處理后，我們就可以自己定義或函數的實體（忽略上面說的問題）來使用中斷！

第二步部分應該是留給用戶自己隨便定義的

第三部分應該是對于常用的外設，可能為了方便大家使用，他給處理了一層（固定好了中斷號）。但是，這里仍然需要我們配置外設中斷。當然，我們可以不使用這部分，仍然使用第二部分來自定義。

??下面我以我最近使用的 ADC 來看看中斷的具體配置。首先，hc32f46x_interrupts.c/h 中對于 ADC 的中斷默認分配了中斷號 142，如下：

/*********************************************************************************** \brief Int No.142 share IRQ handler********************************************************************************/ void IRQ142_Handler(void) {uint32_t u32VSSEL142 = M4_INTC->VSSEL142;uint16_t u16Tmp = 0u;/* ADC unit.1 seq. A */if (1ul == bM4_ADC1_ICR_EOCAIEN){if ((1ul == bM4_ADC1_ISR_EOCAF) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_00)){ADC1A_IrqHandler();}}/* ADC unit.1 seq. B */if (1ul == bM4_ADC1_ICR_EOCBIEN){if ((1ul == bM4_ADC1_ISR_EOCBF) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_01)){ADC1B_IrqHandler();}}/* ADC unit.1 seq. A */u16Tmp = M4_ADC1->AWDSR0;if (1ul == bM4_ADC1_AWDCR_AWDIEN){if (((1ul == bM4_ADC1_AWDSR1_AWDF16) || (u16Tmp)) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_02)){ADC1ChCmp_IrqHandler();}}/* ADC unit.1 seq. cmp */if (1ul == bM4_ADC1_AWDCR_AWDIEN){if (((1ul == bM4_ADC1_AWDSR1_AWDF16) || (u16Tmp)) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_03)){ADC1SeqCmp_IrqHandler();}}/* ADC unit.2 seq. A */if (1ul == bM4_ADC2_ICR_EOCAIEN){if ((1ul == bM4_ADC2_ISR_EOCAF) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_04)){ADC2A_IrqHandler();}}/* ADC unit.2 seq. B */if (1ul == bM4_ADC2_ICR_EOCBIEN){if ((1ul == bM4_ADC2_ISR_EOCBF) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_05)){ADC2B_IrqHandler();}}/* ADC unit.2 seq. A */if (1ul == bM4_ADC2_AWDCR_AWDIEN){if ((M4_ADC2->AWDSR0 & 0x1FFu) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_06)){ADC2ChCmp_IrqHandler();}}/* ADC unit.2 seq. cmp */if (1ul == bM4_ADC2_AWDCR_AWDIEN){if ((M4_ADC2->AWDSR0 & 0x1FFu) && (u32VSSEL142 & BIT_MASK_07)){ADC2SeqCmp_IrqHandler();}} }

其中的 ADC1A_IrqHandler(); 等都是放給用戶的弱函數接口。我們的使用方法基本就是，給 ADC 配置 142 號中斷，然后實現對應的弱函數實體就應該可以了。下面是驅動庫的示例給出的代碼：

static void AdcIrqConfig(void) {en_result_t enIrqRegResult;stc_irq_regi_conf_t stcAdcIrqCfg;/* Config ADC1 interrupt. */stcAdcIrqCfg.enIntSrc = INT_ADC1_EOCA;stcAdcIrqCfg.enIRQn = Int117_IRQn;stcAdcIrqCfg.pfnCallback = &ADC1A_IrqHandler;enIrqRegResult = enIrqRegistration(&stcAdcIrqCfg);if (Ok == enIrqRegResult){NVIC_ClearPendingIRQ(stcAdcIrqCfg.enIRQn);NVIC_SetPriority(stcAdcIrqCfg.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_03);NVIC_EnableIRQ(stcAdcIrqCfg.enIRQn);}/* Config ADC2 interrupt, use sharing interrupt. */stcAdcIrqCfg.enIntSrc = INT_ADC2_EOCA;stcAdcIrqCfg.enIRQn = Int142_IRQn;enShareIrqEnable(stcAdcIrqCfg.enIntSrc);NVIC_ClearPendingIRQ(stcAdcIrqCfg.enIRQn);NVIC_SetPriority(stcAdcIrqCfg.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_04);NVIC_EnableIRQ(stcAdcIrqCfg.enIRQn); }

注意上面的 enShareIrqEnable(stcAdcIrqCfg.enIntSrc); 要不然會死的很慘哦！從上面的示例可以看出，對于上面說的第三部分的中斷使用，需要使用 enShareIrqEnable(stcAdcIrqCfg.enIntSrc); 而不是 enIrqRegistration(&stcAdcIrqCfg);。

中斷反注冊

??由于我們使用中斷（部分）時需要在 hc32f46x_interrupts.c/h 的文件中定義的結構體中進行注冊，如果想第二次注冊（例如，更改回調接口）時，必須要反注冊，否則不能正常注冊。這個問題在我們使用 IAP 和 APP 兩個程序時尤為明顯！

en_result_t enIrqRegistration(const stc_irq_regi_conf_t *pstcIrqRegiConf) {// todo, assert ...stc_intc_sel_field_t *stcIntSel;en_result_t enRet = Ok;//DDL_ASSERT(NULL != pstcIrqRegiConf->pfnCallback);DDL_ASSERT(IS_NULL_POINT(pstcIrqRegiConf->pfnCallback));/* IRQ032~127 whether out of range */if (((((pstcIrqRegiConf->enIntSrc/32)*6 + 32) > pstcIrqRegiConf->enIRQn) || \(((pstcIrqRegiConf->enIntSrc/32)*6 + 37) < pstcIrqRegiConf->enIRQn)) && \(pstcIrqRegiConf->enIRQn >= 32)){enRet = ErrorInvalidParameter;}else{stcIntSel = (stc_intc_sel_field_t *)((uint32_t)(&M4_INTC->SEL0) + \(4u * pstcIrqRegiConf->enIRQn));if (0x1FFu == stcIntSel->INTSEL) /* 如果已經初始化過，這里將不能再初始化 */{stcIntSel->INTSEL = pstcIrqRegiConf->enIntSrc;IrqHandler[pstcIrqRegiConf->enIRQn] = pstcIrqRegiConf->pfnCallback;}else{enRet = ErrorUninitialized;}}return enRet; }

具體方法就是使用 enIrqResign 函數進行重新標記！

DMA 配置

??根據手冊，使用 DMA 時需要先寫寄存器將 DMA 控制器使能，使能方法是寫 DMA 使能寄存器 DMA_EN.EN 位。 如下圖所示：

我試了一下，不先使能貌似也沒法發現啥問題啊！不知道為啥！？

DMA 無法獲取當前傳出數據長度

??先來說一下需求：在串口驅動中，串口的接收使用 DMA 來實現，DMA 配置為循環模式，在指定緩沖區中循環存放收到的數據，通過讀寫指針來標記數據的讀和寫位置。
??然而，驅動庫中 DMA 接口并沒有能獲取當前 DMA 傳輸了多少字節的接口！！！無奈只能選擇修改驅動庫，添加一些指定的接口，如下圖所示：

??后來，為了不修改驅動庫，我直接把接口放到了自己的驅動里面，然后使用寄存器直接讀取：M4DMA1->MONRPT0_f.DRPT，這樣的話，需要注意與通道號的對應關系，如 MONRPT0 即通道 0。

DMA 中斷的使用

??在華大的 DMA 中，中斷默認都是開啟的，這點在配置 DMA 的時候需要特殊注意。我們需要使用 DMA 的屏蔽中斷寄存器來屏蔽不使用的中斷。如下圖示：

在實際寫代碼時，需要調用 en_result_t DMA_DisableIrq(M4_DMA_TypeDef* pstcDmaReg, uint8_t u8Ch, en_dma_irq_sel_t enIrqSel); 來關閉不需要的中中斷。例如，DMA 的塊傳輸完成中斷 和 傳輸完成中斷 通常不會一起使用！這點對于用慣了 ST MCU 的人來說需要特殊注意！

看門狗

??在華大 MCU 中，看門狗也是有兩個：SWDT 和 WDT，看手冊的介紹應該是分別對應于 ST 的 IWDG 和 WWDG。在實際使用中，多數情況下我們需要使用 SWDT。

??目前，SWDT 的配置可以必須在庫文件 hc32f46x_icg.h 中進行配置（WDT 可以使用 hc32f46x_wdt.c/h 中進行配置），然后將 hc32f46x_icg.c 包含到自己的項目中，否則配置依舊無效！在更改了驅動庫源碼之后，在更新驅動庫時需要注意！

??此外，上面這種配置方法會間接導致一個問題：由于我們的程序分為 IAP 和 APP 兩部分。看門狗的配置必須放到 IAP 中，且 APP 中不能再包含該文件，否則在調試燒寫時會報錯！這是由于 APP 位置的偏移地址導致的！

enumeration value is out of “int” range

在使用 MDK-ARM 編譯華大驅動庫時，會提示 warning: enumeration value is out of "int" range，這是由于驅動庫中（hc32f46x_exint_nmi_swi.h、hc32f46x_interrupts.h）對于枚舉類型的值超過了 enum 中的枚舉值默認為 int 類型的限制：

我們可以通過以上修改以消除警告！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的华大 MCU 之四 使用问题记录的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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