一互斥量：是信號量的一種，用于共享資源的排他性使用，以鎖的形式存在，初始化時為可用，不能在中斷中使用，可能導致優先級翻轉。

二 事件：創建、刪除、初始化、解綁、等待、發送。可以一對多多對的，發送一個事件，所有等待的都有效。可以進行邏輯“與”“或”，不能進行累加；而信號量可以累加但不能進行與或；

三 郵箱：創建、刪除、初始化、解綁、發送、接收。用于線程間多數據的傳遞，類似管道，郵箱單次發送默認4字節(一個指針的大小），郵箱開銷小比信號量和消息隊列效率高。如果是數據，結構體可以采用以下方法

　　數組：郵箱的地址為數組的開始地址；郵箱的容量為sizeof(數組）/4

　　結構體：

struct msg {rt_uint8_t *data_ptr; rt_uint32_t data_size; };

對于這樣一個消息結構體，其中包含了指向數據的指針data_ptr和數據塊長度的變量data_size。當一個線程需要把這個消息發送給另外一個線程時，可以采用如下的操作：

struct msg* msg_ptr;msg_ptr = (struct msg*)rt_malloc(sizeof(struct msg)); msg_ptr->data_ptr = ...; /* 指向相應的數據塊地址*/ msg_ptr->data_size = len; /* 數據塊的長度*/ /* 發送這個消息指針給mb郵箱*/ rt_mb_send(mb, (rt_uint32_t)msg_ptr);

而在接收線程中，因為收取過來的是指針，而msg_ptr是一個新分配出來的內存塊，所以在接收線程處理完畢后，需要釋放相應的內存塊：

struct msg* msg_ptr; if (rt_mb_recv(mb, (rt_uint32_t*)&msg_ptr) == RT_EOK) { /* 在接收線程處理完畢后，需要釋放相應的內存塊*/ rt_free(msg_ptr); }

消息隊列：也是線程或中斷與線程間通訊的一種異步通訊手段，且不限長度（只能發送4字節的限制，如果長度為4則消息隊列退化成消息郵箱）。每個隊列包含若干消息框，每個消息框存放一條消息。緩存池地址，消息框數及每個消息框大小，當前已有的消息數，頭和尾。
除了創建、刪除、初始化、解綁、收、發外還有一個緊急發送，將隊列放到消息隊列的頭而不是尾部。注意下面例子：消息隊列因為是數據內容的直接復制（深拷貝），所以用局部變量即可
這樣也就免去動態內存分配的煩惱了（也就不用擔心，接收線程在接收到消息時，消息內存空間已經被釋放） void send_op(void *data, rt_size_t length) { struct msg msg_ptr; msg_ptr.data_ptr = data; /* 指向相應的數據塊地址 */ msg_ptr.data_size = length; /* 數據塊的長度 */ /* 發送這個消息指針給mq消息隊列 */ rt_mq_send(mq, (void*)&msg_ptr, sizeof(struct msg)); }
void message_handler() {struct msg msg_ptr; /* 用于放置消息的局部變量 */ /* 從消息隊列中接收消息到msg_ptr中 */ if (rt_mq_recv(mq, (void*)&msg_ptr, sizeof(struct msg)) == RT_EOK) { /* 成功接收到消息，進行相應的數據處理 */ } } 線程A發消息隊列給線程B，并希望得到B的收到確認信息，此時確認信息可以用信號量（只是通知收到了）或者用郵箱（還包括狀態值信息）

?

?

?

轉載于:https://www.cnblogs.com/jieruishu/p/10254603.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RTT学习的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。