二戰時期，德國研制了一些反戰車導彈，主要有以下幾種： 1.海斯卡（Henschel Hs 297）導彈：這種導彈是由漢舍爾公司研制的，采用無線電指令制導系統，能夠對付盟軍的輕型戰車和坦克，但是由于指令系統信號容易干擾，實際應用效果并不理想。 2.希貝爾克羅伊茨（Henschel Hs 293）導彈：這種導彈也是漢舍爾公司研制的，采用了自動制導系統，可以有效打擊盟軍的戰艦和登陸艇，但是對付坦克和裝甲車輛方面并不擅長。 3.南茨（R4M）火箭彈：這種火箭彈是由朱考斯基公司設計的，采用了近距離制導系統，可以快速攻擊盟軍的坦克和輕型戰車。 4.希夫特（Panzerfaust）反坦克火箭筒：這種武器是德國步兵常備的反坦克武器之一，采用單次使用的設計，能夠快速朝著坦克或裝甲車發射，對盟軍裝甲部隊造成了一定的威脅。 但是總體來說，這些德國反戰車導彈技術并不成熟，雖然取得了一些戰果，但是并沒有成為二戰中的改變戰局的關鍵武器。

總結

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