“軟硬結合”是指將軟件和硬件相結合，共同實現機器人功能。在地平線機器人的實踐中，硬件是機器人的主體，軟件則是實現各種功能的核心。因為軟件和硬件是互相依存、互相支持的。如果僅有硬件沒有軟件，機器人無法運轉和發揮功能；反之，如果僅有軟件沒有硬件，機器人同樣無法實現功能。 舉個例子，地平線機器人的自主導航功能中，硬件部分包括各種傳感器、控制器和執行器等等，而軟件部分則是通過算法和程序控制機器人的運動方向、速度、姿態等。硬件和軟件共同實現機器人的自動避障、定位和導航等功能。如果硬件配備不足，機器人可能會發現過不去的障礙物，導致自主導航失敗；如果軟件程序有誤，機器人可能進行錯誤的姿態控制，難以實現精準定位。因此，硬件和軟件的“軟硬結合”關系是保障機器人正常運轉和發揮功能的必要前提。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的地平线机器人所提出的“软硬结合”具体怎么理解，能举个例子吗？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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