• 轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處:ARKit從入門(mén)到精通（7）-ARCamera介紹

• ARCamera是一個(gè)相機(jī)，它是連接虛擬場(chǎng)景與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景之間的樞紐。在ARKit中，它是捕捉現(xiàn)實(shí)圖像的相機(jī)，在SceneKit中它又是3D虛擬世界中的相機(jī)。（一般第一人稱3D游戲，主角其實(shí)就是一個(gè)3D相機(jī)，我們電腦屏幕看到的畫(huà)面就是這個(gè)相機(jī)捕捉的畫(huà)面）

  • 一般我們無(wú)需去創(chuàng)建一個(gè)相機(jī)，因?yàn)楫?dāng)我們初始化一個(gè)AR試圖時(shí)，他會(huì)為我們默認(rèn)創(chuàng)建一個(gè)相機(jī)，而且這個(gè)相機(jī)就是攝像頭的位置，同時(shí)也是3D世界中的原點(diǎn)所在（x=0,y=0,z=0）
    • ARCamera的API一般我們無(wú)需關(guān)心，因?yàn)锳RKit會(huì)默認(rèn)幫助我們配置好

• API介紹

@interface ARCamera : NSObject <NSCopying>/**4x4矩陣表示相機(jī)位置，同ARAnchor*/ @property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 transform;/** 相機(jī)方向（旋轉(zhuǎn)）的矢量歐拉角 分別是x/y/z*/ @property (nonatomic, readonly) vector_float3 eulerAngles;/**相機(jī)追蹤狀態(tài)（在下方會(huì)有枚舉值介紹）*/ @property (nonatomic, readonly) ARTrackingState trackingState NS_REFINED_FOR_SWIFT;/** 追蹤運(yùn)動(dòng)類型*/ @property (nonatomic, readonly) ARTrackingStateReason trackingStateReason NS_REFINED_FOR_SWIFT;/** 相機(jī)曲率（筆者有點(diǎn)費(fèi)解，反復(fù)揣摩應(yīng)該是與焦距相關(guān)參數(shù)） 3x3矩陣fx 0 px0 fy py0 0 1*/ @property (nonatomic, readonly) matrix_float3x3 intrinsics;/** 攝像頭分辨率*/ @property (nonatomic, readonly) CGSize imageResolution;/** 投影矩陣 */ @property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 projectionMatrix;/** 創(chuàng)建相機(jī)投影矩陣*/ - (matrix_float4x4)projectionMatrixWithViewportSize:(CGSize)viewportSize orientation:(UIInterfaceOrientation)orientation zNear:(CGFloat)zNear zFar:(CGFloat)zFar;@end//相機(jī)追蹤狀態(tài)枚舉 typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingState) {/** 不被允許 */ARTrackingStateNotAvailable,/** 最小 */ARTrackingStateLimited,/** 正常. */ARTrackingStateNormal, } NS_REFINED_FOR_SWIFT;/**追蹤運(yùn)動(dòng)類型*/ API_AVAILABLE(ios(11.0)) API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos) typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingStateReason) {/** 無(wú). */ARTrackingStateReasonNone,/** 運(yùn)動(dòng). */ARTrackingStateReasonExcessiveMotion,/** 臉部捕捉. */ARTrackingStateReasonInsufficientFeatures, } NS_REFINED_FOR_SWIFT;

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ARKit从入门到精通（7）-ARCamera介绍的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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