公式推導：
Camra到Lidar1外參：camera_short_extrinsics.yaml

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header: seq: 0stamp: 0.000000000frame_id: velodyne32_2 child_frame_id: camera_short transform: translation:x: 0.2686889257903541y: -0.5643495276385981z: 0.1665254108457194rotation:x: -0.5259060532077984y: 0.4801982861606582z: -0.4791352340064959w: 0.5130904956255803

Lidar2到Lidar1外參：pandar40R_pandar40L_extrinsics.yaml

header:stamp:secs: 1422601952nsecs: 288805456seq: 0frame_id: velodyne32 transform:translation:x: 0.134625y: -2.20983z: -0.100921rotation:x: -0.00324796y: -0.00316435z: 0.0266345w: 0.999635 child_frame_id: pandar40R

與50位技術專家面對面20年技術見證，附贈技術全景圖

總結

以上是生活随笔為你收集整理的python已知Camera及Lidar2到Lidar1外参，求Camera到Lidar2外参的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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