機床的裝卸機器人是自動裝卸功能，代替了CNC機床的裝卸中的手動完成的工件。它主要適用于大量，高重復性或較重的工件使用，并且工作環境具有高溫，粉塵等惡劣條件。具有定位準確，生產質量穩定，機床和刀具磨損減少，工作周期可調，運行穩定可靠，維護方便的特點。

在家用加工中，它們中的大多數目前使用手動或專用機床來裝載和卸載機床。當產品相對單一并且生產能力不高時，這非常適合。但是，隨著社會的進步和發展，使用手動或專用飛機進行機床的裝卸已暴露出許多缺陷和不足。

1.專用飛機結構復雜，維修不便，不利于自動化流水線的生產；

2，加工特性不靈活，難以適應產品變化，不利于產品結構的調整；

3，體力勞動強度過高，容易發生工業事故，效率低下，采用人工上下料的產品質量的穩定性不夠，不能滿足大規模，高質量的需求。生產。

通過使用裝卸機器人系統可以避免上述問題。它具有高效率和產品質量穩定性。它具有簡單的結構，易于維護。可以滿足不同類型產品的生產。對于用戶而言，僅需要進行有限的調整。快速調整產品結構，擴大生產能力，大大減輕了產業工人的勞動強度。

機床裝卸機器人系統主要是由工業機器人，料倉系統，端部夾緊系統，控制系統，安全保護系統等組成的自動化系統，以及與客戶匹配的CNC機床。通過系統集成，可以實現單個機床和加工單元，裝配線和柔性加工單元的加工自動化。

數控機床裝卸機器人具有速度快，靈活性高，效率高，精度高，無污染的優點。它是一種非常成熟的機械加工輔助方法，是柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC發展的重要組成部分。CNC車床和機器人共同構成了柔性制造系統和柔性制造單元。可以節省龐大的工件輸送裝置，結構簡單，適應性強。

機床裝卸機器人與數控機床的結合，可以實現工件的自動抓，裝，卸，裝，移，車削以及各過程中工件的加工，可以大大節省人工成本并提高生產率。它特別適用于加工大批量和小零件，例如軸承套(座)，電機端蓋，添加渦輪，換向器，制動盤，汽車變速箱齒輪，金屬沖壓結構件等。

總結

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