一：對數(shù)頻率特性曲線(波德圖-Bode圖)

Bode圖由對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性兩條曲線組成。

⒈波德圖坐標(biāo)(橫坐標(biāo)是頻率，縱坐標(biāo)是幅值和相角)的分度：

1)橫坐標(biāo)分度(稱為頻率軸)：它是以頻率w的對數(shù)值logw進(jìn)行線性分度的。但為了便于觀察仍標(biāo)以w的值，因此對w而言是非線性刻度。w每變化十倍，橫坐標(biāo)變化一個(gè)單位長度，稱為十倍頻程(或十倍頻)，用dec表示。類似地，頻率w的數(shù)值變化一倍，橫坐標(biāo)就變化0.301單位長度，稱為“倍頻程”，用oct表示。如下圖所示：

2)縱坐標(biāo)分度：對數(shù)幅頻特性曲線的縱坐標(biāo)以L(w)=20logA(w)表示。其單位為分貝(dB)。直接將20logA(w)值標(biāo)注在縱坐標(biāo)上。

相頻特性曲線的縱坐標(biāo)以度或弧度為單位進(jìn)行線性分度。一般將幅頻特性和相頻特性畫在一張圖上，使用同一個(gè)橫坐標(biāo)(頻率軸)。當(dāng)幅制特性值用分貝值表示時(shí)，通常將它稱為增益。幅值和增益的關(guān)系為：增益=20log(幅值)

二：典型Bode圖

1. 比例環(huán)節(jié)?G(s)=K

G(jw)=K幅頻特性：A(w)=K；相頻特性：ψ(w)=0

2. 積分環(huán)節(jié) G(s)=K/s

3. 慣性環(huán)節(jié)

4. 振蕩環(huán)節(jié)

相頻特性：

對A(w)求導(dǎo)并令等于零，可解得A(w)的極值對應(yīng)的頻率wp：

該頻率稱為諧振峰值頻率，可見當(dāng)ζ=0.707時(shí)，wp=0。

當(dāng)ζ>0.707時(shí)，無諧振峰值

當(dāng)ζ<0.707時(shí)，有諧振峰值：

因此在轉(zhuǎn)折頻率附近的漸近線依不同阻尼系數(shù)與實(shí)際曲線可能有很大的誤差。

下一節(jié)將繼續(xù)介紹對數(shù)頻率特性的微分環(huán)節(jié)以及延遲環(huán)節(jié)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的二阶振荡环节的谐振频率_自动控制系统时域分析十三：对数频率特性的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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