OpenCV ChArUco角的檢測

• ChArUco角的檢測
• • 目標(biāo)
  • 源代碼
  • ChArUco Board創(chuàng)建
  • ChArUco板檢測
  • • 拍攝輸入圖像
    • 讀取相機(jī)校準(zhǔn)參數(shù)（僅用于相機(jī)校準(zhǔn)檢測）
    • 檢測標(biāo)記
  • ChArUco姿勢估計(jì)

ChArUco角的檢測

ArUco標(biāo)記和板由于其快速檢測和多功能性而非常有用。但是，ArUco標(biāo)記的問題之一是，即使在應(yīng)用亞像素細(xì)化之后，其拐角位置的精度也不太高。
相反，由于每個(gè)角都被兩個(gè)黑色正方形包圍，因此棋盤圖案的角可以更精確地細(xì)化。但是，找到棋盤圖案并不像找到ArUco棋盤那樣通用：它必須完全可見，并且不允許遮擋。
ChArUco Board試圖將這兩種方法的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV ChArUco角的检测的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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