OpenCV使用Orbbec Astra 3D相机
生活随笔
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OpenCV使用Orbbec Astra 3D相机
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
OpenCV使用Orbbec Astra 3D相機
- 使用Orbbec Astra 3D相機
- 介紹
- 安裝說明
- 代碼
使用Orbbec Astra 3D相機
介紹
本教程專門針對Orbbec 3D相機的Astra系列,該相機除了具有常見的色彩傳感器外,還具有深度傳感器。可以使用帶有cv :: VideoCapture類的開源OpenNI API讀取深度傳感器。視頻流是通過常規(guī)攝像頭界面提供的。
安裝說明
為了將Astra相機的深度傳感器與OpenCV一起使用,您應該執(zhí)行以下步驟:
下載最新版本的Orbbec OpenNI SDK解壓縮歸檔文件,根據您的操作系統(tǒng)選擇構建,然后按照自述文件中提供的安裝步驟進行操作。例如,如果您使用64位GNU / Linux,請運行:
$ cd Linux/OpenNI-Linux-x64-2.3.0總結
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