1. 硬件介紹

1.1 Camera

1.2 Lidar

2. 傳感器同步

2.1 時間同步

2.2 空間同步

3. 傳感器融合

3.1 融合基礎

3.1.1 傳統融合

3.1.2 深度學習融合

3.2 融合架構

3.2.1 集中式

3.2.2 分布式

3.2.3 混合式

3.3 融合級別

3.3.1 數據級融合

3.3.2 特征級融合

3.3.3 目標級融合

4. 其他

總結

以上是生活随笔為你收集整理的「Self-driving: Perception」多传感器融合之Camera、Lidar 雷达融合的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。