B16_NumPy线性代数(dot,vdot,inner,matmul,determinant,solve,inv)
NumPy線性代數
NumPy 提供了線性代數函數庫 linalg,該庫包含了線性代數所需的所有功能,可以看看下面的說明:
| dot | 兩個數組的點積,即元素對應相乘。 |
| vdot | 兩個向量的點積 |
| inner | 兩個數組的內積 |
| matmul | 兩個數組的矩陣積 |
| determinant | 數組的行列式 |
| solve | 求解線性矩陣方程 |
| inv | 計算矩陣的乘法逆矩陣 |
numpy.dot()
numpy.dot() 對于兩個一維的數組,計算的是這兩個數組對應下標元素的乘積和(數學上稱之為內積);對于二維數組,計算的是兩個數組的矩陣乘積;對于多維數組,它的通用計算公式如下,即結果數組中的每個元素都是:數組a的最后一維上的所有元素與數組b的倒數第二位上的所有元素的乘積和:dot(a, b)[i,j,k,m] = sum(a[i,j,:] * b[k,:,m])。
numpy.dot(a,b,out=None)參數說明:
- a : ndarray 數組
- b : ndarray 數組
- out : ndarray, 可選,用來保存dot()的計算結果
實例
輸出結果為:
[[37 40][85 92]]計算式為:
[[1*11+2*13, 1*12+2*14],[3*11+4*13, 3*12+4*14]]numpy.vdot()
numpy.vdot()函數是兩個向量的點積。如果第一個參數是復數,那么它在共軛復數會用于計算。如果參數是多維數組,它會被展開。
實例
輸出結果為:
130計算式為:
1*11 + 2*12 + 3*13 + 4*14 = 130numpy.inner()
numpy.inner() 函數返回一維數組的向量內積。對于更高的維度,它返回最后一個軸上的和的乘積。
實例
輸出結果為:
2多維數組實例
import numpy as npa = np.array([[1, 2], [3, 4]])print('數組 a:') print(a) b = np.array([[11, 12], [13, 14]])print('數組 b:') print(b)print('內積:') print(np.inner(a, b))輸出結果為:
數組 a: [[1 2][3 4]] 數組 b: [[11 12][13 14]] 內積: [[35 41][81 95]]內積計算式為:
1*11+2*12, 1*13+2*14 3*11+4*12, 3*13+4*14numpy.matmul
numpy.matmul 函數返回兩個數組的矩陣乘積。 雖然它返回二維數組的正常乘積,但如果任一參數的維數大于2,則將其視為存在于最后兩個索引的矩陣的棧,并進行相應廣播。
另一方面,如果任一參數是一維數組,則通過在其維度上附加 1 來將其提升為矩陣,并在乘法之后被去除。
對于二維數組,它就是矩陣乘法:
import numpy.matlib import numpy as npa = [[1,0],[0,1]] b = [[4,1],[2,2]] print(np.matmul(a,b))輸出結果為:
[[4 1][2 2]]二維和一維運算:
實例
輸出結果為:
[[[0 1][2 3]][[4 5][6 7]]] [[0 1][2 3]] [[[ 2 3][ 6 11]][[10 19][14 27]]]numpy.linalg.det()
numpy.linalg.det() 函數計算輸入矩陣的行列式。
行列式在線性代數中是非常有用的值。 它從方陣的對角元素計算。 對于 2×2 矩陣,它是左上和右下元素的乘積與其他兩個的乘積的差。
換句話說,對于矩陣[[a,b],[c,d]],行列式計算為 ad-bc。 較大的方陣被認為是 2×2 矩陣的組合。
實例:
numpy.linalg.det()
numpy.linalg.det() 函數計算輸入矩陣的行列式。
行列式在線性代數中是非常有用的值。 它從方陣的對角元素計算。 對于 2×2 矩陣,它是左上和右下元素的乘積與其他兩個的乘積的差。
換句話說,對于矩陣[[a,b],[c,d]],行列式計算為 ad-bc。 較大的方陣被認為是 2×2 矩陣的組合。
實例
輸出結果為:
-2.0000000000000004實例
import numpy as npb = np.array([[6,1,1], [4, -2, 5], [2,8,7]]) print (b) print (np.linalg.det(b)) print (6*(-2*7 - 5*8) - 1*(4*7 - 5*2) + 1*(4*8 - -2*2))輸出結果為:
[[ 6 1 1][ 4 -2 5][ 2 8 7]] -306.0 -306numpy.linalg.solve()
numpy.linalg.solve() 函數給出了矩陣形式的線性方程的解。
考慮以下線性方程:
x + y + z = 62y + 5z = -42x + 5y - z = 27可以使用矩陣表示為:
如果矩陣成A、X和B,方程變為:
numpy.linalg.inv()
numpy.linalg.inv() 函數計算矩陣的乘法逆矩陣。
逆矩陣(inverse matrix):設A是數域上的一個n階矩陣,若在相同數域上存在另一個矩陣B,使得:AB=BA=E,則我們稱B是A的逆矩陣,而A則被稱為可逆矩陣。注:E為單位矩陣。
實例
輸出結果為:
[[1 2][3 4]] [[-2. 1. ][ 1.5 -0.5]] [[1.00000000e+00 1.11022302e-16][0.00000000e+00 1.00000000e+00]]現在創建一個矩陣A的逆矩陣:
import numpy as npa = np.array([[1, 1, 1], [0, 2, 5], [2, 5, -1]])print('數組 a:') print(a) ainv = np.linalg.inv(a)print('a 的逆:') print(ainv)print('矩陣 b:') b = np.array([[6], [-4], [27]]) print(b)print('計算:A^(-1)B:') x = np.linalg.solve(a, b) print(x) # 這就是線性方向 x = 5, y = 3, z = -2 的解運行結果為:
數組 a: [[ 1 1 1][ 0 2 5][ 2 5 -1]] a的逆: [[ 1.28571429 -0.28571429 -0.14285714][-0.47619048 0.14285714 0.23809524][ 0.19047619 0.14285714 -0.0952381 ]] 矩陣b: [[ 6][ 4][27]] 計算:A^(-1)B: [[ 2.71428571][ 4.14285714][-0.85714286]]結果也可以使用以下函數獲取:
x = np.dot(ainv,b)總結
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