https://blog.csdn.net/datase/article/details/79376461
另一個講的比較好的：
https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5235768.html
UKF中的matlab代碼：
https://download.csdn.net/download/fyf18845165207/10667918
代碼運行結果圖：
其中每個圖為狀態向量中每個狀態的最優估計和真實值：
其中實線為真實值；
其中虛線為無跡卡爾曼的最優狀態估計；

歡迎大家相互學習共同交流。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的无迹卡尔曼学习的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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