本節書摘來自異步社區《BeagleBone開發指南》一書中的第1章，第1.3節，作者【愛】Derek Molloy（莫洛伊）， 鞠爾男 , 王偉 , 劉龍 , 佟佳珈 譯，更多章節內容可以訪問云棲社區“異步社區”公眾號查看。

1.3　BeagleBone硬件

作為核心部件，BeagleBone Black使用的是德州儀器公司的Sitara AM335x Cortex A8 ARM微處理器。而BeagleBone Black是本書的核心，多種主板已經被BeagleBoard.org開發出來，包括BeagleBoard、BeagleBoard XM、BeagleBone、BeagleBone Black和Arduino Tre（BeagleBoard和Arduino組合到一個塊板上）。下面將詳細介紹BeagleBone，以下是不同主板（按照歷史順序）的簡介。

• （2008）BeagleBoard（125美元）：基于ARM開源的硬件設計原型開發的具有高清視頻支持功能的開發板。它具有720MHz ARM A8處理器，但沒有板載以太網。
• （2010）BeagleBoard xM（149美元）：除了具有1GHz ARM（AM37x）處理器、512MB內存、4個USB接口和以太網支持外，其他與BeagleBoard類似。盡管新的BeagleBone主板成本較低，但BeagleBoard xM的C64+TMDSP核對數字信號處理（digital signal processing，DSP）應用是非常流行的。
• （2011）BeagleBone（89美元）：比BeagleBoard引腳封裝更小。它具有720MHz處理器和256MB內存，支持以太網和低電位/輸出（例如，模擬到數字的轉化），但沒有板載視頻支持。
• （2013）BeagleBone Black（45～55美元）：這是增強型的BeagleBone，具有1GHz處理器，512MB的DDR3內存，支持以太網和eMMC存儲以及HDMI（高清晰度多媒體接口）。

本書以BeagleBone Black平臺為核心進行介紹，主要是由于它的特征集和價格點與其他產品相比具有優勢。但是，本書中的絕大部分討論內容一般可以應用到所有的平臺中。

1.3.1　BeagleBone版本

就像剛剛提到的，目前BeagleBone有兩個版本可用：早期的版本BeagleBone White（BBW）（或者叫BeagleBone）和新的版本BeagleBone Black（也稱BBB）。兩種主板都具有非常小的規格，恰好適合裝在Altoids 鑄造的錫盒內部，如圖1-2（a）所示。傳統的Altoids錫盒已被工程師升級改造成為電子工程項目的低成本外殼。考慮BeagleBone主板的復雜性，它適合裝在錫盒的內部——這也是BeagleBone主板采用圓弧角設計的原因。在需要提供訪問主板連接器的情況下，還需要打一些過孔，當然在將連接器連接到主板前還需要使用電絕緣鋁錫進行絕緣。

為了實現如此小的外形， BeagleBone上密布著各種元件，并且采用6層的PCB板進行內部互連。舉個例子， BeagleBone平臺上使用的AM335x（ZCZ）處理器是帶有324針的球柵陣列封裝（BGA），引腳間距僅有0.80mm。

表1-1列出了BeagleBone Black板和BBW板的主要區別。第1個顯著的區別就是價格。盡管BeagleBone Black在特定方面有所改進，但其價格僅是BBW價格的一半多，并且與其他嵌入式Linux板的價格相比，如樹莓派（Model B+），也非常具有競爭力。

通過移除BBW的某些特定功能，可以降低BeagleBone Black的制造成本，如USB轉串行連接、USB轉JTAG調試仿真器和一個電源擴展接頭。然而，BeagleBone Black板提升了一些功能，其中包括板載eMMC存儲、HDMI視頻輸出、兩倍的內存空間以及更快的處理器等，但僅以剛剛超過一半的價格進行銷售，這些突顯出其可觀的經濟價值。很顯然，具有超高性價比的BeagleBone Black板，將成為一個非常流行的平臺。eLinux.org是一個記錄單板配送信息的網站，該網站顯示目前每月從CircuitCo運來13000個板子。盡管如此，其仍然是供不應求，最近一些新的廠商也開始進行生產，以便滿足市場的巨大需求。

1.3.2　BeagleBone Black硬件

圖1-3和圖1-4詳細介紹了BeagleBone Black板的核心系統。第1組插圖的編號是1到8，列出并描述了BeagleBone Black板的核心系統。BeagleBone Black板的微處理器采用德州儀器Sitara AM335x Cortex A8 ARM處理器。2該板的微處理器采用的是精簡指令集RISl處理器，運行于1000MHz時，該處理器每秒執行20億條指令。該處理器待機功耗為1W，滿負荷功耗為2.3W。

下一組插圖的編號是9～19，列出了BeagleBone Black的各種連接器及它們的物理特性和功能。對于18號連接器及JTAG連接器，預留了20個鍍錫點。為此需要購買一個連接器（例如FTR-110-03-G-D-06）并且仔細焊接到板子上。另外，還需要配置JTAG接口和相關的調試軟件。BBW板提供板載的USB轉JTAG支持。

如果你希望把這些圖表作為參考，在本章網站www.exploringbeaglebone.com/chapter1/中，有圖1-3～圖1-5的高清晰的PDF文件，可以打印使用。

圖1-5詳細闡述了P8和P9接頭中各種可用的IO端口。兩個插頭中共有92個引腳（2×46），但是，并不是所有的引腳都用作GPIO。其中一些連接用來進行固定的配置。

• 8個引腳連接到“數字”地。
• 9個引腳用于模擬信號輸入（7個模擬信號輸入、一個地和一個1.8V的參考電壓輸入）。
• 6個引腳分配給電壓供電：3.3V（最大電流是250mA），5V系統供電（最大電流是250mA）和5V的VDD（如果電源插座能夠提供的話，最大電流可以達到1A，也可以通過VDD_5V引腳直接給電路板供電）。
• 2個引腳分配給一個I2C總線。
• 2個引腳分配給電源和重置按鈕。

其余保留的65個引腳可以在多個功能里進行復用，圖1-5中列出了其中的一部分功能。每個I/O的功能將在第6章和第8章介紹。

與50位技術專家面對面20年技術見證，附贈技術全景圖

總結

以上是生活随笔為你收集整理的《BeagleBone开发指南》——1.3　BeagleBone硬件的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。