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[TPYBoard - Micropython之会python就能做硬件 7] 学习使用蓝牙模块及舵机

發(fā)布時間：2024/9/21 python 61 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 [TPYBoard - Micropython之会python就能做硬件 7] 学习使用蓝牙模块及舵机小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

轉(zhuǎn)載請注明：@小五義?http://www.cnblogs.com/xiaowuyi????????????歡迎加入討論群?64770604

一、實驗器材

1、TPYboard?V102板??一塊

2、無線藍牙串口透傳模塊HC-06???一個?

3、OLED?屏?一塊

二、無線藍牙串口透傳模塊

1、無線藍牙串口透傳模塊，又叫藍牙模塊，是一種集成藍牙功能的短距離無線通訊模塊。按照協(xié)議標準，分為1.2、2.0、2.1、4.0和4.1。4.0以上又稱為BLE。藍牙模塊按照用途可分為數(shù)據(jù)藍牙模塊和語音藍牙模塊。數(shù)據(jù)藍牙模塊主要用于無線數(shù)據(jù)傳輸，語音藍牙模塊則主要完成語音及立體聲音頻的無線數(shù)據(jù)傳輸。藍牙模塊的接口分為串口、usb口、數(shù)字IO口，模擬IO口、SPI編程接口及語音接口。本實驗中使用的藍牙模塊為串口無線數(shù)據(jù)模塊。

2、常用的藍牙模塊：HC05藍牙模塊和HC06藍牙模塊屬于HC民用級串口藍牙模塊，HC03和HC04屬于HC工業(yè)級串口藍牙模塊。目前大部分藍牙產(chǎn)品都使用民用級。其中HC05是主從一體，既可以搜索藍牙也可以被搜索，HC06是從機模塊，只能是被搜索。這個實驗中，我們使用從機模塊就足夠，因為采用HC06。

3、HC06的主要應(yīng)用場景

（1）可用于各種帶藍牙功能的電腦、藍牙主機、手機、PDA以及智能家居等

（2）寬波特率范圍4800-1382400，并且模塊兼容單片機系統(tǒng)。

（3）可以很容易的利用手機藍牙軟件進行調(diào)試。

三、藍牙模塊HC06的使用

?????這里我們用一個例子來簡單說明藍牙模塊HC06如何使用。

?????例子：手機藍牙調(diào)試工具向HC06發(fā)送R時，點亮tpyboard上的LED3，當發(fā)送Y時，關(guān)閉LED3.

?1、連線方法

2、手機藍牙調(diào)試工具

? ? 手機藍牙調(diào)試工具有很多，這里我們選用藍牙串口助手。圖標如圖

? ? ? ? ?這個軟件可以進行數(shù)據(jù)的收發(fā)，這個功能可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的監(jiān)控，如圖數(shù)據(jù)監(jiān)控的截圖

還可以進行模擬按鍵的數(shù)據(jù)收發(fā)（這個功能可以方便我們做個藍牙遙控小車這一類的DIY），這個功能可以設(shè)置一下，詳細的步驟如下：

1、點擊模式切換，切換至監(jiān)控站模式；

2、點擊頁面中的右下角的三個點（功能擴展鍵）選擇更多

3、選擇地面站設(shè)置，界面如圖

在這里設(shè)置好了之后點擊確定就可以保存設(shè)置。

3、用手機控制LED3的亮滅

程序代碼：

import pyb from pyb import UART from pyb import Pin ULY=UART(2,9600)#(TX, RX) = (X3, X4) while True:if(ULY.any()>0):scs=ULY.readall()print(scs)

實現(xiàn)效果：

http://v.youku.com/v_show/id_XMjUzNDUwNTM0MA==.html

四、舵機

1、舵機

? ?每個玩過機器人的應(yīng)該都聽說過這個小東西，或者聽到過它轉(zhuǎn)起來時發(fā)出的“吱吱吱”聲音。他與普通電機不同，他可以在指令下旋轉(zhuǎn)0到180度之間的任意角度。比如我們在控制機器人的胳膊轉(zhuǎn)動時，就可以用舵機來控制其抬起或者是放下的角度。

2、舵機的控制與選擇

舵機一般都是采用三線控制，即GND、POWER和control（PWM）。

舵機在選擇時，有很多種，一般選擇時采用以下指標：

大小：舵機身材不同，從大到小，一直到微型有很多種，選擇適合你項目的舵機。

重量：根據(jù)項目要求選擇合適重量的舵機。

扭力：就是舵機有多大的力。在5V的電壓下，標準舵機的扭力是5.5千克/厘米（75盎司/英寸）。

轉(zhuǎn)速：從一個位置旋轉(zhuǎn)到另一個位置所需的時長。在5V的電壓下，舵機標準轉(zhuǎn)度是0.2秒移動60度。

3、支架

? ?選擇好舵機，還要選擇合適的支架，保障舵機能夠在平臺上運轉(zhuǎn)。

?五、手機藍牙控制舵機旋轉(zhuǎn)

? ? ? ? 使用藍牙串口助手軟件發(fā)送想讓舵機轉(zhuǎn)動的角度，然后舵機相應(yīng)命令，轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度。

1、連線方法

2、代碼

import pyb from pyb import UART from pyb import Pin from pyb import Servo ULY=UART(2,9600)#(TX, RX) = (X3, X4) i=1 ds=0 s=Servo(1) scs=0 while i>0:ds=int(scs)-90s.angle(ds,300)pyb.delay(1500)if(ULY.any()>0):scs=ULY.readall()

3、演示效果

http://v.youku.com/v_show/id_XMjUzNDUwNjkwOA==.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的[TPYBoard - Micropython之会python就能做硬件 7] 学习使用蓝牙模块及舵机的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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