北京電子科技學(xué)院（BESTI）

實 驗 報 告

封 面

課程：信息安全系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ) 班級：1452 姓名： 黃亞奇 祁瑋

學(xué)號： 20145222 20145213 成績： 指導(dǎo)教師：婁嘉鵬 實驗日期：2016.11.24

實驗密級： 預(yù)習(xí)程度： 實驗時間：10：10-12：30 儀器組次：22 必修/選修：必修 實驗序號：4

實驗名稱： 外設(shè)驅(qū)動程序設(shè)計

實驗?zāi)康呐c要求：
1.在掌握基于 S3C2410 的 linux 開發(fā)環(huán)境的配置和使用的基礎(chǔ)上進行交叉編譯。
2.理解驅(qū)動程序的一般設(shè)計方法。
3.正確使用連接線等實驗儀器，并注意保護實驗箱。實驗結(jié)束之后將實驗箱送回。

正文

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一、實驗內(nèi)容：

本次實驗建立在掌握嵌入式開發(fā)平臺使用方法和配置方法的基礎(chǔ)上，要求使用windows xp,linux(red hat),arm三個系統(tǒng)（即NFS方式）；在linux系統(tǒng)中安裝arm系統(tǒng)，然后對01_demo文件夾中的.c文件進行交叉編譯。

二、實驗原理

目的：驅(qū)動程序是應(yīng)用程序和硬件之間的一個軟件層，為（許多個）應(yīng)用程序提供硬件的所有功能。為了處理并發(fā)的情況，還需要考慮互斥量和鎖等機制。

特點：應(yīng)用程序一般有一個 main 函數(shù)，從頭到尾執(zhí)行一個任務(wù)；驅(qū)動程序卻不同，它沒有main函數(shù)，通過使用宏module_init(初始化函數(shù)名)。

用法：將初始化函數(shù)加入內(nèi)核全局初始化函數(shù)列表中，在內(nèi)核初始化時執(zhí)行驅(qū)動的初始化函數(shù)，從而完成驅(qū)動的初始化和注冊，之后驅(qū)動便停止等待被應(yīng)用軟件調(diào)用。驅(qū)動程序中有一個宏moudule_exit(退出處理函數(shù)名)注冊退出處理函數(shù)。它在驅(qū)動退出時被調(diào)用。

主要代碼
test_demo.c

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h>//其中定義了很多宏和諸如open,close函數(shù) #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h>//ioctl函數(shù)的頭文件void showbuf(char *buf); int MAX_LEN=32;int main() {int fd;int i;char buf[255];for(i=0; i<MAX_LEN; i++){//給數(shù)組元素依次賦值buf[i]=i;}fd=open("/dev/demo",O_RDWR);//以既可以讀又可以寫的方式打開文件if(fd < 0){printf("####DEMO device open fail####\n");return (-1);}printf("write %d bytes data to /dev/demo \n",MAX_LEN);showbuf(buf);//先顯示一下要寫入什么，然后寫入write(fd,buf,MAX_LEN);printf("Read %d bytes data from /dev/demo \n",MAX_LEN);read(fd,buf,MAX_LEN);showbuf(buf);//先讀出來字符串到buf中，再顯示ioctl(fd,1,NULL);ioctl(fd,4,NULL);close(fd);return 0;}void showbuf(char *buf) {int i,j=0;for(i=0;i<MAX_LEN;i++){if(i%4 ==0)printf("\n%4d: ",j++);printf("%4d ",buf[i]);}printf("\n*****************************************************\n"); }

這段代碼很簡單，然而會出現(xiàn)一個疑問：write函數(shù)、read函數(shù)在哪里定義的？ioctl函數(shù)優(yōu)勢做什么的？于是我接下來查看了實驗指導(dǎo)書的原理部分和demo.c代碼。

其實，上面這段代碼中出現(xiàn)的函數(shù)都在demo.c代碼中有了定義。比如，ioctl函數(shù)的定義（嚴格說來，驅(qū)動程序里定義的是方法）：

static int demo_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){printk("ioctl runing\n");switch(cmd){case 1:printk("runing command 1 \n");break;case 2:printk("runing command 2 \n");break;default:printk("error cmd number\n");break;}return 0;}

ioctl 方法主要用于對設(shè)備進行讀寫之外的其他控制，比如配置設(shè)備、進入或退出某種 操作模式，這些操作一般都無法通過read/write 文件操作來完成。

三、實驗過程&困難排查

配置實驗箱

同實驗一中一樣，配置實驗環(huán)境
連接arm開發(fā)板；
建立超級終端；
啟動實驗平臺；
修改windows xp系統(tǒng)的ip使得它與arm機的ip在同一網(wǎng)段;
在red hat中安裝arm編譯器;
配置環(huán)境變量。

進入01_demo文件夾中，嘗試直接make進行自動編譯。出現(xiàn)如下圖所示的錯誤。

按照指導(dǎo)書的提示，進行如下操作建立linux連接：

cd /usr/src/ln -sf linux-2.4.20-8 linuxls

（結(jié)果）debug linux linux-2.4 linux-2.4.20-8 redhat
然而，仍然出現(xiàn)上圖的錯誤。

這時，嘗試按照如下內(nèi)容修改01_demo文件夾中的Makefile

KERNELDIR = /usr/src/linux #KERNELDIR = /arm2410cl/ kernel/linux-2.4.18-2410cl/ INCLUDEDIR = $(KERNELDIR)/include #CROSS_COMPILE=armv41-unknown-linux- AS =$(CROSS_COMPILE)as LD =$(CROSS_COMPILE)ld CC =$(CROSS_COMPILE)gcc CPP =$(CC) -E AR =$(CROSS_COMPILE)ar NM =$(CROSS_COMPILE)nm STRIP =$(CROSS_COMPILE)strip OBJCOPY =$(CROSS_COMPILE)objcopy OBJDUMP =$(CROSS_COMPILE)objdump CFLAGS += -I.. CFLAGS += -Wall -O -D__KERNEL__ -DMODULE -I$(INCLUDEDIR) TARGET = demo OBJS = demo.o hello.o SRC = demo.c hello.c all: $(OBJS) demo.o: demo.c $(CC) -c $(CFLAGS) $^ -o $@ hello.o:hello.c $(CC) -c $(CFLAGS) $^ -o $@ install: install -d $(INSTALLDIR) install -c $(TARGET).o $(INSTALLDIR) clean: rm -f *.o *~ core .depend

再次進行make之后，系統(tǒng)不再提示錯誤。然而少了最后對于testdemo.c的編譯。于是，我們進行了手動編譯。最后執(zhí)行./testdemo.

四、實驗中遇到的疑惑和困難

內(nèi)核地址不正確導(dǎo)致調(diào)試不成功，使用命令“whereis”尋找到內(nèi)核地址為：
/usr/src/linux-headers-3.2.0-29-generic-pae/kernel # /lib/modules/$(shell uname -r)/build/

轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/huangyaqi/p/6130612.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的信息安全系统设计基础实验四：外设驱动程序设计 20145222黄亚奇 20145213祁玮的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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