如果平民設計的軍民兩用無人車輛遵守交通法規，不會對公共安全造成威脅，不會侵犯他人權益，那么就不屬于違法行為。 但如果無人車輛不符合相關法規要求，可能會涉及到違反道路交通安全法等法律法規的問題，需要遵守相關法規要求才能上路行駛。因此，平民設計軍民兩用無人車輛在設計和使用時需要遵守相關法規和規定。

總結

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