1、Roboware的特點

RoboWare Studio是基于VSCode的IDE ，是專為ROS(indigo / jade / kinetic)設計的。通過雙擊安裝，RoboWare Studio可以自動檢測并加載ROS環境，而無需其他配置。“開箱即用”功能可幫助開發人員選擇并快速解決。它為開發人員提供了一個直觀的圖形界面，用于創建ROS工作區/程序包，添加源文件，創建消息/服務/操作，列出生成的程序包/節點等。同時，可以自動更新CMakeLists.txt文件。它支持發布構建和調試構建。開發人員可以直接從編輯器調試C ++和Python代碼，包括斷點，調用堆棧和交互式控制臺。它還在界面中顯示ROS包和節點。

2、如何安裝Roboware

為了支持Python調試功能，需要安裝pylint：

$ sudo apt-get install python-pip$ sudo python -m pip install pylint

為了獲得更好的代碼補全體驗，需要安裝clang-format：

$ sudo apt-get install clang-format-3.8

接下來開始安裝：

$ sudo dpkg -i roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb

出現用戶協議界面，直接按ESC鍵，然后出現“您是否接受上述協議？”，選，回車，自動開始安裝。

安裝完成后，直接在終端輸入$ roboware-studio敲回車，軟件就自動打開了。

這是一個新建工程的界面

有些同學打開軟件后可能會提示git不是最新版本，依次執行下面的命令即可更新至最新版：

$ git --version
$ sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install git
$ git --version

OK！現在我們可以打開一個ROS工作區，然后再打開一個源碼文件，當我們想對代碼進行自動排版時，可以使用Ctrl+Shift+P，輸入“format”回車，或者使用快捷鍵Ctrl+Shift+I，或者直接在代碼區右鍵點擊“Format Document”。但是剛才明明已經事先安裝了 clang-format-3.8 它卻提示“clang-format”命令不可用：原因這里不解釋了，解決辦法：

1 $ whereis clang-format-3
clang-format-3: /usr/bin/clang-format-3.82 $ sudo ln -s /usr/bin/clang-format-3.8 /usr/bin/clang-format

這樣應該就可以使用了，如果還提示不可用就把軟件關掉重啟！接下來開始愉快地使用 RoboWare Studio 了。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的roboware studio_关于安装Roboware的教程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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