stm32是非常常用的單片機。脈沖寬度調制(PWM)，是英文“Pulse WidthModulation”的縮寫，簡稱脈寬調制，是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。

就是用一連串的脈沖信號(PWM信號)代替正弦信號。其具有諧波小，響應快的優點。

這項技術可用于led的亮度調節，也可以用于電機調速，用途非常廣泛。今天，就向大家分享一下pwm輸出的代碼，都有注釋，便于入門者學習。

代碼及注釋如下：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_TimPWM(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);//

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2 GPIOA_Pin_7輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //不解釋

}

void TIM3_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3

//假如我要產生50Hz占空比為50%的PWM波，方便控制舵機

//設置方法：

//系統默認時鐘為72MHz，預分頻71+1次，得到TIM3計數時鐘為1MHz

//計數長度為19999+1=20000，可得PWM頻率為1M/20000=50Hz

//具體設置可參考上面的設置方法，簡單明了！

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;//網上多數設置有誤

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000-1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

//設置時鐘分割: TIM_CKD_DIV1 = 0，PWM波不延時(延時破壞占空比？待考證)

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE); //禁止ARR預裝載緩沖器,也可以不用設置

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調制模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能

//占空比設置方法：

//占空比=(TIM_Pulse+1)/(TIM_Pulse+1)-(TIM_Period+1)=10000/20000=0.5=50%

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 10000-1;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根據TIM_OCInitStruct中指定的參數初始化外設TIMx

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR2上的預裝載寄存器

//上面兩句中的OC2確定了是channle幾，要是OC3則是channel 3

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE); //設置TIM2的PWM輸出為使能

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的預裝載寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外設

}

int main(void)

{

GPIO_TimPWM();

TIM3_Configuration();

while(1)

{

} ;

}

利用Keil邏輯分析儀分分析PWM波形圖：經過測試可以看出輸出波形精度可靠！

pwm波形圖

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32f4 输出pwm波_stm32的pwm输出代码及注释的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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