5、Linux内核模块开发
Linux的模塊驅動
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這是個最簡單的驅動程序。就是打印hello的信息。驅動程序和我們的程序語言結果有點不大一樣。驅動模塊的入口是倒數第二行的module_init()的函數。驅動模塊的出口是module_exit()的函數。
3.接著是makfile文件：
這也是一個很簡單的Makefile文件了。Obj-m后面跟的是我們的最終目標依賴的文件hello.o。第三行的KDIR是我們編譯進的內核的路徑。All是執行make得到的目標，$(KDIR)指定內核的路徑，就是第三行的路徑。M=$(PWD)是模塊存放的路徑。接著就是清除生成的文件的命令。
4.make的執行過程：
從上面的執行的過程，我們可以看到makefile的執行的過程。
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如果在一個工程里，當有兩個.c文件的時候的編寫：
Hello.c:
Function.c:
Makefile修改為：
最后編譯的結果如下圖：
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內核模塊的安裝和卸載：
insmod hello.ko
卸載內核模塊：
rmmod hello（卸載的時候不用加.ko）
查看模塊：
lsmod
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執行的結果：
注意：內核模塊只有當沒有用戶用時才可以卸載，如上圖：我們的test是沒有被使用，而fuse有兩個用戶在使用。我們試著卸載這兩個內核模塊的截圖：
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內核模塊的可選的信息：模塊申明、模塊參數、符號信息。
模塊的申明：
????MODULE_LICENSE("遵守的協議")
申明該模塊遵守的許可證協議，如："GPL"、"GPL v2"等。
????MODULE_AUTHOR("作者")
????申明模塊的作者
????MODULE_DESCRIPTION("該模塊的功能描述")
????MODULE_VERSION("v1.0")
申明模塊的版本
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模塊申明可以讓讀者知道該模塊所遵守的協議，增加模塊代碼的可讀性。
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只是一個提示，增加可讀性的作用。
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模塊參數的傳遞：
在我們的應用程序中：int main(int argc,char** argv):argc表示命令行輸入的參數個數，argv中保存輸入端的參數。
那么我們的內核模塊中是怎么傳入參數的呢？：
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模塊參數跟我們程序語言的參數有點不大一樣，除了用一般的數據類型來申明變量參數，我們還得用module_param()這個宏來指定它是模塊參數：
Module_param(name,type,perm):
Name:變量的名稱
Type：變量的類型，bool，int，charp。
Perm：訪問權限。S_IRUGO:讀權限。S_IWUSR：寫權限。
例如：
Int a=33;
Char *st;
Module_param(a,int ,S_IRUGO);
Module_param(st,charp,S_IRUGO);
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下面是執行的實例：
我們定義了一個a=99；然后在14行打印出來。運行的結果：
上面是執行的過程，我們也可以在執行的時候給它加參數：
字符串也是一樣：
運行的結果：
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最后是符號導出：
符號導出的實例：
修改Makefile：
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修改function.c為：
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執行的過程：
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同時產生了兩個.ko模塊。
當我們去安裝hello.ko的時候，出現了這個錯誤：未定義的符號：
這是因為我們程序中的extern int function();現在的系統中不存在這個函數。那是不是得先insmod function.ko呢！？
雖然系統已經出現了function函數，可是系統還是找不到。可以看出錯誤依然存在。
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這就是模塊導出的問題：當我們要去使用一個模塊里面的變量，函數的時候，必須使用符號導出。也就是把變量和函數輸出到我們的系統當中，使整個系統都可以使用。
修改function.c為：
用EXPORT_SYMBOL()來申明，我的function是可以被系統的其他模塊使用的。不過，我們應該先編譯function.ko,在編譯hello.ko。結果：
這就是符號輸出的使用。
總結與應用程序的區別：
內核的打印：
Printf和printk都是打印信息的。但是printk還有級別打印：
Hello.c:
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輸出結果：
結果只有KERN_EMERG級別的才在屏幕打印出來。這樣的打印級別，我們可以控制在那些地方可以打印什么。當然，我們也可以用輸入來代替級別。例如上面的"<0>",就是KERN_EMER。
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的5、Linux内核模块开发的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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