做嵌入式Linux開發也不用再羨慕windows程序員VS集成開發環境的強大，我們同樣能夠搭建出給力的IDE。

今天在這里記錄一下我使用Eclipse-cdt,gdb,gdbserver搭建遠程arm調試的過程。

首先介紹下,嵌入式Linux的GDB調試環境由Host和Target兩部分組成，Host端可以理解為本機，Target端為嵌入式設備。
Host端使用arm-linux-gdb，Target 端使用gdbserver。
調試時，應用程序在嵌入式目標系統上通過運行，而gdb調試在Host端。

編譯gdb
在GNU官網下載最新版GDB?，我這里下載的是7.2版本gdb-7.2.tar.gz

$ tar xvf gdb-7.2.tar.gz $ cd gdb-7.2 $ ./configure --target=arm-linux --prefix=/home/aliang/arm-gdb $ make -j2 $ make install

可以通過export命令將/home/aliang/arm-gdb/bin目錄加入PATH，使arm-linux-gdb可以直接使用，也可以直接拷貝到/usr/bin 或arm-linux-gcc同目錄

編譯gdbserver

$ cd gdb/gdbserver $ ./configure --host=arm-linux $ make -j2 這里沒有定義安裝目錄，因為gdbserver是運行在嵌入式設備端的。 make之后，gdbserver程序就在當前目錄下，拷貝到tftpd目錄后在設備端通過tftp命令下載

調試程序
通過加-g參數 交叉編譯帶調試信息的程序

$ arm-linux-gcc -g ipcam.c -o ipcam

拷貝到設備端后，使用gdbserver打開程序

$gdbserver <host-ip>:10000 ipcam

主機使用arm-linux-gdb調試程序

$ arm-linux-gdb ipcam

輸入gdb遠程調試指令

(gdb) target remote <target-ip>:10000

這時，設備端打印

Remote debugging from host 192.168.1.102

說明遠程調試已經建立起，可以開始在host端調試

gdb指令可真多，我不是牛人，自認沒那技術通過指令就能調試出想要的結果，結合eclipse的圖形調試界面快速尋找答案才是我想要的。

首先當然是使用CDT創建項目并添加源文件。

在左側 Project Explorer 的項目名上點右鍵->Properties 進入項目屬性設置

選擇 C/C++ Build->Settings 在Tool Settings中，將Toolchain修改為arm版本 GCC C Compiler ：arm-linux-gcc GCC C Linker : arm-linux-gcc GCC C Assembler :arm-linux-ar

其他選項默認就好，有需要自己修改

[可選]Build Steps 這里可以填些編譯步驟，我這里希望編譯后自動將程序拷貝到tftpd的目錄以方便arm端直接下載
那么就在Post-build steps -> Command: 中填寫

cp ipcam /tftpboot

編譯部分修改完，接下來是調試部分

選中項目->菜單欄 ”Run“->Debug Configurations…

雙擊C/C++ Applecation 新建一個配置，Eclipse會根據當前選擇的項目初始化大部分配置，這里只需修改Debugger配置頁

選擇進入Debugger配置頁
Debugger：
選擇gdbserver Debugger
Debugger Options:?
GDB Debugger 這項，如果上一篇中編譯出的的arm-linux-gdb拷貝到PATH的目錄，或者將arm-linux-gdb的目錄加入到PATH，那么這里直接填arm-linux-gdb就可以了，否則瀏覽目錄選擇帶路徑的命令Shared Libraries這項，可以添加庫路徑，比如調試過程中要步入外部函數，就必須在這里給出帶調試信息的庫文件路徑，否則會找不到該函數的定義

Connection這項是關鍵：Type選?TCP，Host name or IP address填arm端的ip，端口號默認即可，這個端口號將在arm端運行gdbserver時填寫

所有配置完成，點Apple 再關掉配置頁

開始調試

在arm端運行程序 # tftp -g -r ipcam 192.168.1.100 # gdbserver 192.168.1.100:10000 ipcam

192.168.1.100是主機ip 10000是之前設定的端口

在Eclipse開始調試

轉自： http://bashell.sinaapp.com/archives/eclipse-cdt-gdbserver-arm-remote-debugging-1.html
http://bashell.sinaapp.com/archives/eclipse-cdt-gdbserver-arm-remote-debugging-2.html


看上一個并沒有完全搞定，找了下一個才能用eclipse 遠程高度 最近需要使用gdb 遠程調試程序，遠程計算機運行系統為debian4.0，調試主機系統是ubuntu10.04.
使用gdb命令調試也可以，但近期一直在eclipse cdt下工作，這些項目工程什么的統統搞在eclipse工作目錄下了。這樣使用gdb命令行不是很方便，于是有了這次的研究。
開始以為直接在eclipse cdt工程屬性里面把debuuger中改為gdbserver debugger就可以了，發現改完了調試基本不行，好多問題。于是繼續放狗，網上的資料比較零散，而且有很多都是側重arm等平臺交叉編譯后remote debug的，我這里貌似都不用toolchain什么的，這倆系統基本一致，源碼在調試機器寫完去遠程主機編譯一下就可以。

經過一上午的整理，發現有幾個關鍵點需要注意一下：

1.首先，對于這種遠程調試的應用最好有個共享的文件系統，這樣做起來比ftp，telnet什么的方便很多，我就是先在兩臺機器上弄好了nfs，然后使用共享把項目直接建立在共享目錄下工作的。
ubuntu和debian貌似缺省安裝都不帶nfs，升級一下，調試主機作為nfs server，遠程計算機mount上來。

2.eclipse cdt項目建立一定要選stadard makefile項目，別用那個managered的，這樣才方便，反正我是沒搞懂怎么把manangered項目搞到遠程調試。而且即使是makefile項目也要檢查下makefile文件，記得把-o編譯選項刪了，反正是debug，優化不優化無所謂，而且一旦有這個優化選項，就會發現好多斷點斷不到，編譯器把這個優化后斷點有時工作不正常。
項目建立無非是兩種途徑：第一次就是現在nfs共享目錄下建立個makefile項目，然后就開始工作吧，編輯完代碼一定記得在遠程主機make一下；第二種就是導入項目，這里需要注意，這個導入別使用File-import菜單，直接還是建立makefile工程，location自己選，指向要導入項目路徑，項目名稱留空，然后繼續，eclipse自己就會分析目錄下的makefile文件并導入相應文件。（這里插一句，像需要不同平臺的再導入后選擇一下可執行文件的類型）。

3.具體調試步驟，遠程機gdbserver ip：端口 進程? ，調試主機eclipse配置debugger時選擇 GDB（DSF）
remote process laucher啟動程序，記得gdbserver debugger選項頁下正確配置遠程機ip和端口，F11，啟動調試。

這樣一個調試環境就建立好了，而且這個環境只存在于調試主機里，遠程機（被調試）到時只需mount到特定調試主機nfs目錄就可以了，調試主機更改后只需要eclipse里重新導入一遍項目到nfs共享目錄，調試環境
的兩端都可以方便的建立起來。
轉 http://hi.baidu.com/bobbeta/blog/item/8822db0ad218a8980a7b8236.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Eclipse-cdt 配合 gdbserver 进行 arm 程序远程调试的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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