前面的工作做完后只能保證能夠在linux下使用，在Android下使用還是不行的，還需要做下面的步驟：

這里有三個文件夾can、libhardware、realarmTest，can文件夾放的是運行can需要的工具包括can腳本、ip工具（如果Android系統(tǒng)里沒有這個工具，需要拷貝該工具到/system/xbin目錄下，注意linux系統(tǒng)下busybox帶的ip工具不可用）等；libhardware 該目錄存放的是can在Android系統(tǒng)中jni層的源碼，我們放在Android的路徑為/devices/nexell/realarm/，具體的參與編譯請參考我們的源碼；realarmTest則為我們提供的對can、串口、485總線、LED的測試app，存放路徑為/packages/app。

下面只對怎么實現(xiàn)can總線的操作做說明。

1.把can目錄下的can.sh文件拷貝到Android系統(tǒng)目錄的/system/bin目錄下，成功的情況如下圖所示：

具體實現(xiàn)的方法是：把can整個目錄拷貝到/device/nexell/realarm目錄下：

修改/device/nexell/realarm目錄下的device.mk文件，增加下面的代碼：

2.添加can的jni層

同上面一樣把libhardware文件拷貝到/device/nexell/realarm目錄下，并在device.mk文件中增加下面的代碼：

3.apk應用的生成

這個只需要把realarmTest整個文件放到/packages/app目錄下就可以了，無需做任何其他修改。

上面完成后，還需要對Android啟動時的配置做修改，添加can波特率修改的服務

修改/device/nexell/realarm目錄下init.realarm.rc這個文件，在最后添加下面的代碼：

##############################**CAN**####################################?

chmod 0777/system/bin/can.sh?

service can/system/bin/can.sh

??? oneshot

?

onproperty:net.can.change=yes

??? restart can

#########################################################################

?

所有步驟完成后，can應該就可以正常通信了。

???????? 波特率的修改，可以在進入can應用時，使用設置修改之。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的四 s5p4418 Android 对can总线的支持 支持波特率修改的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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