10 月 22 日消息，據《浙江日報》報道，杭州第 4 屆亞殘運會火炬傳遞活動已于昨日在蕭山圓滿收官，開幕式將于今日舉行。

此次火炬傳遞實現了“智能導盲犬”在大型賽會的火炬傳遞中的首次應用。據介紹，10 月 19 日，盲人鋼琴調律師蔡瓊卉完成火炬傳遞時，一臺智能導盲犬引導她作為火炬手正式登場。在該導盲犬身后有一根拉桿，只要一拉就可以引導蔡瓊卉往前行走。

技術層面，這臺智能導盲犬以四足智能機器人空間建模及環境感知能力引導視障殘疾人行走，蔡瓊卉表示“它的使用感受和真實導盲犬是一樣的”。

此本次亞殘運會期間盲人足球比賽的場館 —— 拱墅運河體育公園體育場也配備了智能導盲犬。這些導盲犬由西湖大學機器智能實驗室研發，憑借基于強化學習的決策、規劃算法來規劃最優路徑，并可在行進中結合高精度傳感器和感知、控制算法，帶領盲人運動員和觀眾安全行走，主要為場館內視障群體提供導航服務。

“仿生腿”和“智能手臂”這次也是首發亮相，面向那些需要佩戴義肢的火炬手。據“仿生腿”的制造商 —— 杭州的一家高新科技企業“強腦科技”相關負責人介紹，“仿生腿”基于腦機接口技術，內置傳感器，可實時監測、使用人的走路步態，通過算法處理之后轉化為指令來控制液壓系統，從而對當前運動狀況進行動態適配。

另據此前報道，前段時間的亞運會鐵餅賽事期間，幾只用來搬運鐵餅的機器狗在現場亮相，這也是世界首次在賽會中使用機器狗來運送體育設備。這種機器狗來自杭州濱江的一家科技公司，業內稱之為“四足機器人”。

其中，個頭較小的機器人會完成前撲、坐下、作揖等動作，而最新一代的機器人更能完成算數、翻譯、指路乃至播報天氣等功能。

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總結

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