10 月 22 日消息，據(jù)西安發(fā)布公眾號報道，國內(nèi)首臺橋式防爆重載搬運機器人“盤古一號”在西安灞橋區(qū)新興產(chǎn)業(yè)園下線，由西安誠合工業(yè)自動化設備有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)。

注意到，“盤古一號”長 9.5 米、寬 2.5 米、高 90 厘米，外觀酷似平板車。該機器人采用獨特的橋式結構設計，能夠輕松承載重達 55 噸的物品，并配備我國自主研發(fā)的 3D 激光 + 差分北斗 + 慣性導航技術及智能控制系統(tǒng)，能夠自主完成路徑規(guī)劃、避障、交通管制等任務，并可實現(xiàn)對機器人的遠程監(jiān)控。

值得一提的是，自動導引車 AGV（Automated Guided Vehicle）可以沿著地板上標記的長線或電線行駛，或者使用無線電波、視覺相機、磁鐵或激光進行導航，最常用于工業(yè)應用，在大型工業(yè)建筑（例如工廠或倉庫）周圍運輸重型材料。

AGV 幾乎應用于每個行業(yè)，包括紙漿、造紙、金屬、報紙和一般制造業(yè)。

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總結

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