角色动作系统概述：战斗、3C相关
*關于戰斗反饋-這一點是關于給玩家的信息的，所有給玩家的信息絕對不能是單一的，例如被擊，被擊相關聯的信息我之前看過一篇文章他們做了11種不同的反饋方向，保證玩家至少能接收到3-4種，例如聲音，攻擊特效，手柄震動，屏幕效果，動作反饋，環境反饋等等，這種信息量越多，玩家就越明確，這里還涉及到上一條戰略策略，玩家游戲失敗的原因歸錯到游戲的可能性也會更低。
*關于業務感知能力-我想說其實大部分問題都是看做這個的game play有沒有業務感知能力，感知到一些細節還有問題，這一塊基本上靠策劃是不行的，策劃畢竟不能實現細節，而且很多時候還會提出錯誤的方向，這全靠gameplay去探索和補完，所以gameplay是一個極其吃經驗和愛的職位。如果你不是一個深愛你做的這個類型的game play僅靠工程能力和一個靠譜的策劃，這個手感和細節一定達不到頂級。
首先3C(camera，control，character)是一個巨大的話題。
我對戰斗系統本身非常有愛。
但是架不住不賺錢啊，這年頭手游當道，基本上僅僅是3C做的出色很難找到很好的工作。
運氣好的是在我們那個獨立游戲項目結束后有一段時間，
而且加上我之前開發獨立游戲很多時候被渲染相關的業務卡住，
于是就轉型做技術向的TA，houdini大地形生成這個方向，并且一邊學習圖形學，一邊學習美術資產相關的東西。
圖形學相關的東西也相當的迷人，我天生就喜歡復雜而且結構化的東西，感覺可以沉浸在圖形學里好多年，如此說來人生也許一晃就過去了。
3C作為任何游戲的基礎，為了以后還有機會做動作類的游戲，也對之前經驗的總結。
我把所有的信息整合在這篇文章里，方便以后查閱，也分享給大家，希望得到更多的指點。
關于3C
關于3C我認為最重要的一件事是有愛
那么根據重要程度排序是這樣的：
1.愛
2.細節
3.架構
愛決定了細節的數量和高度，細節決定了質量，架構決定你能不能開發一個能用的東西出來。
我想說其實大部分問題都是看你有沒有業務感知能力，感知到一些細節還有問題，這一塊基本上靠策劃是不靠譜的，策劃畢竟不能實現，所以gameplay是一個極其吃經驗和愛的職位.如果你不是一個深愛你做的這個類型的game play僅靠工程能力，這個手感一定達不到頂級。
并且，3C的camera是另外一個大坑，我用的Cinemachine，但是負責任的說，如果要追求好的3C相機必須自己做，但是control和character應該在一起做，我只做了后者也是對工程量的妥協，整個系統我從18年8月開始做，期間得到很多大佬的指點和幫助例如@我亂寫的還有號稱從不玩知乎的小白，最后做到11月底，后來轉向去研究渲染和houdini。
動作系統實際上就是一個ACT的核心，當然你拿他做RPG也沒問題
大致分為美式和日式，
日式更多的是走的打擊感，操作性。
美式走的一般是真實感，而真實感需要大量的資源和黑科技加成，例如motion matching，
所以我的整個基礎是基于日式的風格做的。
我認為整個日式動作游戲的3C水平大致可以這么劃分：塞爾達-黑魂-只狼-鬼泣or獵天使魔女。
當然這么分很不嚴謹，這是我的認知。
整體的導圖如下：
?
我在最后會把思維導圖的下載鏈接發出來，方便大家瀏覽.如果你對戰斗系統很熟悉，可以直接跳過文章直接看思維導圖會更方便和直觀.更多的描述用于新接觸戰斗的萌新方便上手。
我們分為幾個大類描述：
?
- 可配置性-可配置性決定了這東西做出來是否能用，如何配置一個怪物，配置一個角色，配置一個boss
- 動力學和動畫模塊分開-這樣處理能避免大部分的奇怪問題.并且在結構上更為方便維護
- 狀態管理-狀態管理對玩家的輸入如何處理，前搖中段后搖如何處理，這里我開始漏掉了，我朋友告訴我應該謝謝狀態管理，所以文章完成后扭頭來寫這個的時候其實我已經沒勁了，最后寫的實在是寫的很崩潰，因為內容太多，每個地方都要想半天當時怎么做的，什么思路，還要對照代碼，如果這里有不明確的地方希望有興趣的童靴給我留言，這里我補充一點，unity的狀態機不是很好用，如果有工程能力的同學，建議自己手動管理，僅僅用animation controller的混合樹就好了，我就是這么做的
- 動作的細節處理-這是一些經驗之談
- IK的簡單描述-其實IK的應用就那么幾個點，具體的功能點就自己摸索摸索吧
- 物理和動畫的互相作用-這里是進一步提升的方式，但是我并沒有做物理相關的東西
- 黑科技-如果你想把3C往更深了做這些方向可以考慮
可配置性1-角色模板
可配置性是一個框架是否可用的標準
所以我們放在第一個討論，這里關系到你的工程能力，一般第一次做重構個3-4次太正常了
所以大家放心大膽的開發，后面多重構就好了，不用考慮一次性開發一個完美的系統。
如何考慮可配置性呢?我們需要從業務出發，抽象出我們需要的類型：
?
- 角色-怪物和玩家都屬于角色的一種
- 角色需要動作-動作讓角色動起來，每個不同類型的角色可能需要不同的動畫，但是角色之間有沒有共性？
- 如何播放?事件和角色的關系，這里還要考慮AI，其他玩家操作輸入，網絡等
讓我們進一步抽象
有沒有可能有幾種角色，長相差距很大，但是動作是類似的?例如拿刀的骷髏兵和拿劍的人類士兵，同時需要攻擊動作，和idle，和走跑
可能骷髏兵的攻擊只有兩下，人類士兵會多一個跳劈
并且我們支持非空判斷，如果特殊攻擊時空，就無法觸發
那么從動作組上我們這樣分類這三個單位(骷髏兵-弓箭兵-人類士兵)
?
- 角色A-關聯動作(攻擊，idle-移動-特殊攻擊)
- 角色B-關聯動作(遠程攻擊，移動)
再此之外，還要考慮什么事件可以觸發，例如攻擊就是攻擊事件觸發
可能特殊攻擊需要一個扳機狀態+攻擊觸發，
那么基本上大思路就出來了，
我們需要一個模板A角色模板，支持配置模型動作組，以及一些參數
還有每個動作相關聯的事件，這樣的東西有較高的配置性.
我做了如下模板：
?
當然，你可以根據你的業務需求調整，
下面的bing action setting是用來綁定對應事件的
紅色的代表該bing action有問題
左邊是狀態，右邊是對應事件，none代表沒有狀態
?
這樣，我們的角色模板就創建好了
可配置性2-動畫組
然而關聯對應的動畫組，我們也需要考慮角色的動畫有那些類型
例如最簡單的idle-走-跑-攻擊-特殊攻擊這些動畫背后有關聯著那些內容呢？
idle-走-跑這三個被稱為locomotion是一個角色的基礎動作組
我這里采用的是一個動畫組支持多個locomotion，放置一個角色有多重基礎動作
例如一個角色有錘子，和舉起錘子兩個狀態，手機靚號買賣平臺舉起錘子的時候可以移動，那么locomotion里的移動動作必須全部換新的，并且這個角色還可以切換武器-太刀，那么所有的動畫片又被替換了
所以最后動畫組是這樣的：
上面是一個基礎的locomotion，下面是對應的其他locomotion
再往下是具體的動畫業務，這里最好的狀態是下面的動畫根據上面locomotion的切換也有一定的可編輯性，但是我當時并沒有做.
動畫片的意思是例如攻擊，[idle-走-跑]，翻滾，這些動畫的類型如何處理
我們當然可以直接播放動畫片，但是一個動畫片包含了很多可能性，這些可能性我們應該做成可配置性的
locomotion的做法我采用了是否的選擇，例如考慮到巨型怪物可能只有走，
或者某些小型怪物只有跑，走和跑還有idle都是用于的可選項
locomotion動畫片的選項如下：
?
你可以考慮是否有疾跑，跑，和走
很關鍵一點在于生成locomotion以及對應的混合樹，我把最復雜的混合樹截圖出來，其他的大家自己研究吧，有問題可以留言。
這里的關鍵點在于走和跑的分離，這樣在左右橫移的時候不會出現這樣的狀態切換[左橫跑-左橫走-idle-右橫走-右橫跑]，雙層混合樹的好處在于直接變成：[左橫跑-右橫跑]
?
當然，直接八向混合也可以，但是如果追求細節不要這么做.
?
最基礎形態就是全部取消，只有idle：
?
因為動畫狀態特別多，如下：
?
我在用一個典型的舉例，就不多講了
如果討論動畫組，不討論combo也太不厚道了
?
combo我大致是這么做的，可以支持多個動畫片，在播放時根據長度連續播放這樣就支持連擊了，而且可以選擇遮罩，例如只有上半身，只有下半身，每個動畫片綁定自己的前搖和后搖。
還有是否支持root motion等
再舉個例子就是被擊：
?
被擊可以選擇有效圖層和具體播放動畫片的朝向，這個根據你的業務具體安排。
其他例如loop動畫，普通animation，就是可以配置前搖后搖時間即可，loop要支持三個動畫的循環，在動畫播放結構中也需要支持。
動力學和動畫模塊分離
這里的核心思想是：
PlayController需要將輸入交給動力學組件，同時將動力學組件的內容，交給Animation組件。
需要根據真實移動速度來決定動畫狀態，而不是輸入向量，基于這個大的思想，可以保證一些奇怪的問題不要出現。
而動力學的核心在于處理特殊情況。
這里的類結構大概是這樣：
?
Kinematic大概有幾個大的業務要考慮清楚：
?
- 撞墻-撞墻的處理關鍵在于不要穿的太厲害，當動力學組件遇見墻體時候，Rootmotion依舊會執行，這時需要同步角色位置到當前動力學組件的位置，這個是基礎。
- 邊緣檢測-邊緣檢測在于下滑，一般人物會用一個膠囊體，這個膠囊體會卡在邊緣，這里要處理的平滑，下落既是下落，而不下落時人物要站扎實不要抖。
- 跳躍1-原地起跳-原地起跳最好用一個獨立動畫，問題的關鍵是當前跳的落點是高低不平還是平面，因為資源和時間的問題，我直接用跳躍處理的這里，當動畫播完還沒落地，我就認為地面是不平的直接過渡到跳躍循環。
- 跳躍2-沖刺起跳-當玩家加速跑時，這個起跳必須和普通跳躍不同，否則沒有那種速度感，同時向前躍起，這里最大的坑在于可能你剛起跳就撞到物體了，好一點的或者美式動作游戲會處理一下，給個撞擊動畫，但是有些游戲也不處理，尤其是日式游戲，硬播完對玩家來說并不是不可接受的事情，沖刺起跳后落地最好也接一個落地動畫，例如翻個跟頭，而撞墻就不適合播放，這里具體如何處理就要看GamePlay的愛了...
- 跳躍3-向前跳跌入懸崖或者落地-跳躍其實分為是哪個部分，起跳，loop，跳躍落地，落地又分為下落時間過長的大硬直和下落距離不大的小硬直。
- 爬梯子1-分為三個狀態，上梯子，下梯子，和爬，這里最好給一個固定動畫，由程序控制正播或者倒播，比較麻煩是對上點，并且要動力學組件配合，這里還有個做法就是用ik讓手和腳找梯子的掛點具體就看GP的愛吧...
- 爬梯子2-還有一個坑就是爬梯子的時候，被擊怎么處理，黑魂里是給人物一個抖動，死了就直接跌落。
- 爬峭壁-這算是比較惡心的一個點了，爬峭壁的核心在于配合IK以及關卡設計，以及龐大的動畫狀態，這個狀態屬于一個全新的locomotion，我當時只是試了一下掛在峭壁上，然后按跳躍就播放跳躍，然后扒到下一個掛點。
允許我偷個懶，多余的就不寫了，有問題請評論追加...
狀態管理
首先unity的animation controller提供的混合樹非常好，但是狀態卻又一些不疼不癢的bug，例如A狀態到B狀態的過程中，切換C狀態這時會出現閃一下切過去，上下半身的動作會又互相影響，修正起來既蛋疼，又麻煩，所以我干脆就自己管理狀態，讓unity直接執行就好了，手動管理狀態，把ac內部的混合樹當一個狀態調用。
而和狀態在一起的，還有一個關聯項目就是對輸入的處理。
輸入可能有三個來源
?
- 玩家手柄或者鍵盤
- AI行為樹
- 網絡
不管哪個來源，我們可以用同樣的抽象層讓輸入統一，
輸入分為幾個類型
?
- 普通事件-不要讓玩家的輸入直接操作動作，一定要做一個轉換，尤其是移動，移動的朝向交給動力學，動力學作用于動畫系統，而按鍵輸入一定要轉化為一個類似行為的抽象。
- 狀態轉換型輸入-某些按鍵實際上是一個狀態，例如，玩家按下收刀實際上角色要進入到一個收刀的狀態，此時攻擊鍵變成了一個特殊攻擊，相對應這個狀態下的輸入都出現了變化，所以一個行為應該是基于狀態的，關于這個狀態和事件的區別大致是這樣的：
?
- 輸入的時效-一般一個動作分為三個階段-前搖，執行中，后搖，你可以指定三個階段那個是有效輸入階段，例如我一般會屏蔽前搖的輸入，執行中是有效輸入階段，后搖就處理玩家輸入。
- 輸入指令的重排序-這里很重要的是當一個動作執行中，玩家的輸入要如何處理，后搖就開始執行之前輸入的動作進入預混合階段，而且后搖這個時間點我推薦對動作進行排序，例如當前是攻擊，那么要做一個輸入的優先級排序，優先級最高的可能是下一個攻擊，而翻滾之后優先級最高的可能是喝血，不要根據玩家的最后一次按鍵去執行，這里對感受的提升是巨大的。
動作的細節處理
攻擊和翻滾相關：
*攻擊，翻滾的前搖最好不要鎖方向，這樣玩家容易攻擊之后怪物因為移動躲開了，最好的量我感覺最好根據不同動作，每個單獨設置。
*攻擊-攻擊的核心在于Root Motion，但是細節又有好多講究，例如如何定幀，是真的停頓還是減速，攻擊的碰撞又有幾種方式，有直接綁定碰撞盒的，有攻擊最后一個傷害幀算扇形面積的，攻擊中還可能有被擊，被擊怎么處理。
*攻擊還有一個特性就是3D場景下的攻擊，容易讓玩家產生錯誤空間感受，所以要增強玩家在3D場景下的攻擊范圍，或者敵人傷害的觸發范圍，這個要結合是否有PVP單獨調整。
*翻滾翻滾我因為動作資源的限制用一個翻滾，然后角色轉向的方式處理，其實最好的方式應該是8個方向分別用獨立的動作，翻滾很重要一點是啟動的時候，需要給一個旋轉的時間，也就是前搖不要鎖方向這一點是通用的。
locomotion相關：
*locomotion其實決定了一個手感的基礎，大部分的動作都是由locomotion過渡的，這里雙層混合樹是指第一個混合樹用來做當前速度，朝向的判斷，第二層有三個對應的混合樹。
idle，當沒有速度的時候，就默認idle
走，當速度不夠跑的時候，就默認用走
跑，速度夠的時候就切換到跑，之所以要把跑單獨出來，是因為有一個特殊情況，就是玩家在向左平移時，突然向右，有一個瞬間會速度到0，例如從左到右速度會這樣變化：[1，0，-1]，此時如果走和跑用一個混合樹，動作會過渡到走，然后過渡到跑，這里會有一個微小的卡頓，很不舒服。
直接根據速度和方向切換到走跑，這樣在一個平移中，例如向左橫移，突然向右，會有一個微小的過渡卡頓，跑-走-跑，而實際上這是不符合人的移動習慣的，但是在一個情況下例如怪物沒有走路的動畫只有idle和跑，或者沒有跑步，只有idle和走，那么可以用單層混合樹搞定全部
特殊動作處理：
在某個武器的狀態中，要支持一個或者多個特殊狀態，例如太刀的收刀，大錘子的蓄力，有些特殊動作會禁止移動，有些特殊動作釋放中可以移動，那這里我感覺最好是切換locomotion。
切換武器實際上相對應的很多動畫都要切換，我這里用的是直接切換全套動畫組來處理，例如雙刀切換到單手中劍，這連idle都切換了。
被擊
被擊實際上是打擊感的核心，一個動作的受力做的極其好，但是沒有攻擊物體時，你是感受不到力量的，但是一個動作做的一般，但是被擊做的非常到位，此時你可以感受到攻擊后的力量，這個力量感就是被擊表現，被擊的核心有幾塊：停頓配合，擊退距離和攻擊移動距離要配合，連續攻擊后擊飛，，音效，特效等等。
被擊方式1：攻擊原地不動，被擊者微小后退，幾下后擊飛或者退出攻擊距離(塞爾達)，這是一種對怪物的保護，連擊幾下后怪物就被擊飛
被擊方式2：攻擊者前移，被擊者后退(黑魂)
被擊方式3 4向被擊-四向被擊對被擊的體驗提示是很大的，而且被擊本身最好支持Rootmotion，攻擊對象被擊后后退對被擊對象也是一種保護，拉開與攻擊者的距離，還要配合擊倒，并且可以支持4向-同時支持每個方向根據攻擊角度不同采用2種不同被擊。
擊倒-這其實是一個保護性動作，擊倒后角色不可以被二次攻擊，當然也有可以被攻擊的鬼泣里的就有這里就看具體策略了。
硬直中的被擊處理
硬直被打斷-直接轉入被擊，這里的處理沒有特別好的辦法，被擊的關鍵在于快速反饋，直接決定手感是否刀刀入肉，所以如果連續被攻擊，就會出現抖動，如果例如被4個人前后間隔不到一秒攻擊4下，這里可能要特殊處理是否要從第一個被擊直接過渡到第四個中間2個干掉一個甚至直接干掉2個。
硬直沒有被打斷-硬直動畫例如蓄力攻擊中被攻擊有可能不會破壞硬直效果，那此時最好混合一部分被擊，讓人物有一定抖動，否則也會很假。
處決
處決的核心在于把兩個角色的相對位置弄的差不多，比較糙你就直接滑過去，然后兩個動畫的同步播放，例如黑魂的背刺，你到達指定位置可以觸發了，咱們就直接滑動調整位置，一般處決玩家就無敵了，只狼也是這么做的。
另外一種就是類似QTE的，這一種又分好幾種，例如莎木的就比較弱雞，但是戰神的就比較猛，這個我沒做過。
Gameplay到過場動畫的無縫銜接
攝像機平滑過渡的切換和角色動作的切換，這個沒做過，難點在于攝像機和角色如何抵達預定位置，中間還是平滑的，看看戰神...即便不做成戰神那樣，這個細節量也很大。
關于IK
我是用的final IK解決我的ik問題，所以這里我不展開講了，主要處理這幾個問題：
?
- 樓梯上腳懸空的處理
- 開門是用ik還是固定動畫
- 拿桌上，抽屜內物體
- 死亡后的紙娃娃效果
- 頭部朝向鎖定目標或者場景內重要物品
物理和動畫的相互作用
物理這里完全沒做過，不過聽某些大佬講，這里處理好可以增加真實感，例如攻擊的時候被擊，被擊沒有打斷攻擊狀態可以加一個10-30%的物理狀態的抖動到攻擊身上。
例如你被前面的敵人攻擊然后背后也有人攻擊你，此時如果不處理就是抖動到背后的被擊了，因為被擊必須快速切換，響應慢了就假了，被擊直接影響手感，聽某些大佬說可以考慮混一點物理，這樣抖動的效果會更好，但是我并沒有試過。
這些黑科技
motion matching是育碧搞的一個動作匹配技術，基于目標的位置和方向速度通過算法從數據庫中取用匹配動畫，需要大量的動畫片支持，同時還要預判斷未來地形變化，總之很黑科技，沒有足夠的動畫資源基本沒辦法做，美式動作游戲或者冒險游戲里大量的使用該技術。
例如當一個角色的動畫是變速的時候，如何保持動作的受力感受同時又可以變速，例如某個技能可以根據玩家輸入加快速度，或者減慢速度，某些游戲會考慮嘗試多套動作，但是高級動作游戲例如鬼泣，貝姐，顯然不是這么做的，至少我感覺不是這么做也可能是我感覺錯了。
動作中斷后如何和下一個動作保持良好的銜接-好吧，講的直接點，我實在不知道鬼泣和獵天使魔女怎么那么靈活還那么流暢的，不管我怎么處理混合總感覺混合時間不夠，或者動作幅度特別大就變的很奇怪，這里我感覺暴力一點就是做大量的中間動作片加強過渡，不過只能是猜測了。
結語：
嗯能看到這里的都是真愛
希望有一天我也能開發出像黑魂，只狼這樣游戲設計和技術完美結合的游戲
而且有很多細節介于主題太大了，我也沒勁寫了
歡迎大家跟我討論
我有一個網盤，里面放著我做的一些東西
思維導圖我也放里面了.
總結
以上是生活随笔為你收集整理的角色动作系统概述：战斗、3C相关的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
- 上一篇： 用unity制作简单的太空游戏（1）：简
- 下一篇： Unity Gamma校正转为线性空间