對比標準庫的流程使用HAL庫編寫定時器更新中斷

標準庫中使用定時器更新中斷的方式：

1.開時鐘，設置TIM的時鐘

2.初始化定時器石基的結構體

3.調用Init初始化函數

4.處理定時器中斷

HAL中使用定時器更新中斷的方式：

1.開時鐘

2.初始化定時器石基的結構體

3.處理定時器中斷

3.1在CubeMx中設置NVIC的搶占優先級和子優先級

3.2 編寫TIM3_IRQHandler //重點

先來看標準庫中怎么處理這個中斷，首先從啟動文件中找到定時器中斷的函數名字，然后再函數里判斷是定時器的哪種中斷（更新？輸入捕獲？輸出比較？），然后清標志位，然后才寫我們在中斷干什么的代碼。HAL中處理的方式有些變化。

stm32fxx_it.c文件中找到了和標準庫中一樣名字的中斷函數。

 1 void TIM3_IRQHandler(void)
 2 {
 3   /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */
 4 
 5   /* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */
 6   HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
 7   /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */
 8 
 9   /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
10 }

這里面什么都沒做只是調用了一個函數HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);

這個函數中完成了判斷中斷類型，清中斷標志位的操作。我們只要寫真正的處理代碼即可。這也就是回調函數。

HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);函數中調判斷了各種定時器的中斷類型，也調用了對應的中斷處理函數（回調函數），包括：

 1 /* Callback in non blocking modes (Interrupt and DMA) *************************/
 2 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
 3 void HAL_TIM_PeriodElapsedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
 4 void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
 5 void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
 6 void HAL_TIM_IC_CaptureHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
 7 void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
 8 void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
 9 void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
10 void HAL_TIM_TriggerHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
11 void HAL_TIM_ErrorCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

總結一下思路就是：

啟動文件中有定時器中斷的函數名字：TIM3_IRQHandler 這個名字是不能改的

stm32fxx_it.c中調用:void TIM3_IRQHandler(void)，它又調用了HAL_TIM_IRQHandler(&htim3)（這個函數在stm32f1xx_hal_tim.c中由庫實現）

在stm32f1xx_hal_tim.c中HAL_TIM_IRQHandler(&htim3)這個函數調用了各種定時器的具體中斷類型的函數（回調函數）；聲明在stm32f1xx_hal_tim.h中。

具體的回調函數在外設的.c文件中以__weak關鍵字定義但沒實現，我們需要去處理這些回調函數。該回調函數和標準庫中的中斷函數一樣，可在任意文件中實現

在HAL中，無論是串口的中斷，DMA的中斷，定時器的中斷，都是以這種方法組織的。

下面是定時器更新中的回調函數實現：

1 /* USER CODE BEGIN 1 */
2 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
3 {
4     if(htim==&htim3)
5     {
6         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
7         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);
8     }
9 }

別忘了開啟定時器中斷：&htim3就是一個句柄

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

總結

以上是生活随笔為你收集整理的HAL库_定时器更新中断+流水灯的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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