? //單通道獲取
? Scalar intensity = img.at<uchar>(y, x);//行 列
? Scalar intensity = img.at<uchar>(Point(x, y));
? ?0 =< intensity.val[0] <= 255.?
? // 多通道獲取 ? 8u
? Vec3b intensity = img.at<Vec3b>(y, x);
? uchar blue = intensity.val[0];
? uchar green = intensity.val[1];
? uchar red = intensity.val[2];
? // 浮點型 像素值獲取 ?32位
? Vec3f intensity = img.at<Vec3f>(y, x);
? float blue = intensity.val[0];
? float green = intensity.val[1];
? float red = intensity.val[2];

? // 修改
? img.at<uchar>(y, x) = 128;

? // 矩陣類型的點 ? calib3d module, 例如 投影點 projectPoints
? vector<Point2f> points; ? 32位
? //... fill the array
? Mat pointsMat = Mat(points);
? 使用vector<Point2f> 轉化成 mat類型 只有一行
? // 獲取
? Point2f point = pointsMat.at<Point2f>(i, 0);

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總結

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