1 step

安裝依賴

sudo apt-get update ? ? ? ? ?//更新ubuntu的軟件源
? ? ?//安裝依賴
? ? ?sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
? ? ?sudo apt-get install cmake cmake-gui?
? ? ?sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
? ? ?sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common ?
? ? ?sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
? ? ?sudo apt-get install libeigen3-dev
? ? ?sudo apt-get install libboost-all-dev
? ? ?
? ? ?sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
? ? ?sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
? ? ?sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev?
? ? ?sudo apt-get install mono-complete
? ? ?sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

2 step

VTK源碼安裝

3.step

PCL cmake 取消WITH_QT

總結

以上是生活随笔為你收集整理的中科慧眼双目安装pcl的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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