安裝ros-kinetic請參考ubuntu 16.0安裝ros-kinetic

配置turtlebot2

1.更新

sudo apt-get update

2.安裝turtlebot相應的源

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-interactions ros-kinetic-kobuki-ftdi ros-kinetic-ar-track-alvar-msgs ros-kinetic-turtlebot-simulator

3.與indigo版本的安裝相比，我們少安裝了ros-kinetic-rocon-remocon 與ros-kinetic-rocon-qt-library，因為這兩個文件不在kinetic的源文件列表中，所以使用apt-get的方式安裝會報錯，顯示找不到源文件列表。所以咱們只能手動安裝。分步執行以下命令：

cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/robotics-in-concert/rocon_qt_gui.gitgit clone https://github.com/turtlebot/turtlebot_simulation.git

4.接著返回catkin_ws目錄下執行catkin_make會發現顯示缺少依賴資源 pyrcc5,pyrcc4。接著咱們手動安裝這兩個依賴資源。（一個一個的裝，兩個一會顯示無法讀取定位軟件包）

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sudo apt-get install pyqt4-dev-tools sudo apt-get install pyqt5-dev-tools

接著在catkin_ws目錄下執行catkin_make，沒有任何錯誤。至此，咱們的turtlebot包已經安裝完成了。接下來咱們測試一下。

3測試turtlebot（使用USB線連接筆記本電腦與turtlebot2）

1）、輸入測試命令：

ls /dev/kobuki

打開Turtlebot開關，狀態點亮，在終端鍵入以下命令：

啟動地盤：

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
啟動鍵盤控制：

roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch

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tx1 ros安裝教程

$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSTX1.git

$ cd installROSTX1

$ ./installROSTX1

$ ./setupWorkspace.sh

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?

參考：https://blog.csdn.net/qq_27977711/article/details/82024087?

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的ubuntu16.04 + kinetic +turtlebot2配置的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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