一.安裝git lfs

?

1. 安裝crul?： curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh | sudo bash

2. 安裝 git-lfs： sudo apt-get --yes --force-yes?install ?git-lfs ?

? ? 確保git-lfs正確安裝 ：git lfs install

二. 下載Apollo源代碼

1. ?git lfs clone git@github.com:ApolloAuto/apollo.git

三. 安裝Docker

1.安裝依賴:

sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg2 software-properties-common

2.?添加軟件倉庫:

sudo add-apt-repository \

"deb [arch=amd64] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu \

$(lsb_release -cs) \

stable"

3.安裝

sudo apt-get update

執行以后可能會出現缺少公鑰，則添加公鑰：

sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com 7EA0A9C3F273FCD8（替換為相應的公鑰即可）

sudo apt-get install docker-ce

使用 Docker 需要 root 權限，我們創建一個 docker 組，將當前用戶加入到組里，使用 Docker 就可以不需要輸入 sodu 了

創建 docker 組

sudo groupadd docker

加入到 docker 組

sudo usermod -aG docker $USER

重啟docker后臺服務

sudo service docker restart

切換當前用戶到新group

newgrp - docker

確認docker可以非sudo運行

docker ps

四. 編譯Apollo

// 這里記得加上 -C，網好就可以忽略

bash docker/script/dev_start.sh -C

bash docker/script/dev_into.sh

dev_start 是 pull 各種需要的 docker 鏡像。并且把容器跑起來
鏡像文件有點大，差不多 3 到 4 G 的樣子，慢慢等。。。
dev_into 就是進入容器

bash apollo.sh build

build apollo 源碼是要在容器里做的

bash scripts/bootstrap.sh

build 過程沒有報錯的話就可以跑 dreamview 了

打開chrome瀏覽器，輸入地址“localhost:8888”即可訪問dreamview。
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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Ubuntu14.04 Apollo 3.5安装的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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